近年來，我們聽說過導航系統透過鞋子中的振動執行器來引導行人。FeetThrough 系​​統採用了不同的、據報道更好的方法，透過實際震動腳底。目前，FeetThrough 正處於概念驗證階段，由芝加哥大學Assoc 開發。Pedro Lopes 教授和電子通訊博士生Keigo Ushiyama。根據他們的說法，利用振動致動器陣列（又稱振動觸覺刺激）的系統有一些明確的限制。

目前的FeetThrough 原型- 我們被告知電子設備可以小型化到可以整合到每隻鞋子中的程度圖/芝加哥大學人機整合實驗室

首先也是最重要的是，當這些執行器被啟動時，使用者也無法透過鞋底感受到下面的地形。這是一個重要的考慮因素，因為感覺我們行走的表面的輪廓對於保持平衡至關重要。此外，雖然每個單獨的致動器可能位於腳底上的特定點附近，但可以在更廣泛的區域內感受到其振動。換句話說，這類系統的「觸覺解析度」（或無論你如何稱呼它）並不是很高。最後，由於致動器通常內建於鞋墊或其他鞋類中，因此該技術無法在VR 遊戲等赤腳場景中使用。這就是FootThrough 發揮作用的地方。該裝置由兩個薄而靈活的陣列組成，每個陣列有60 個電極，每個陣列覆蓋一隻腳的腳底，從腳掌到腳跟。這些陣列可以直接黏附在裸露皮膚上，可以放置在鞋墊中，也可以整合到特殊的襪子中。每個陣列都連接有一個電子模組。一隻腳穿過電極陣列圖/芝加哥大學人機整合實驗室透過每個陣列中的特定電極提供輕微的電擊，使用者可以感受到每隻腳底側的圖案（例如左轉或右轉箭頭）。重要的是，由於陣列只有十分之一毫米厚，這些使用者仍然可以感覺到他們行走或站立的表面。在實驗室測試中，12 名參與者的任務是識別踩到的物理形狀和虛擬形狀——後者分別透過振動觸覺和電觸覺（腳穿）刺激傳遞。結果發現，當使用電觸覺刺激時，測試對像在辨識物理和虛擬形狀方面明顯較好。話雖這麼說，但……痛嗎？「我們在這項工作中使用的所有感覺都是針對每個參與者進行校準的，以便他們感覺良好，」洛佩茲告訴我們。“我們主要可以透過調整振幅來做到這一點，使其產生良好的觸感，而不是更接近皮膚疼痛閾值的強烈感受。”他補充說，然而，這種感覺仍然與典型的觸摸不同，因此使用者能夠區分導航提示和地形產生的壓力感。有關該研究的論文將於本月稍後在ACM 使用者介面軟體和技術研討會上發表。