人造肌肉機械臂太逼真引熱議 舉7kg啞鈴「肌肉」清晰可見
機械臂現在可以說是並不稀奇了。 但舉7kg啞鈴,還把「肌肉」紋理都複刻出來的那種,你見過嗎?
這不,最近一位波蘭工程師就搞了這麼一隻:
![](https://i0.wp.com/n.sinaimg.cn/sinakd20211026s/312/w715h397/20211026/1ee6-bf8ca669e25717a2d643547ec7b8fa82.gif?w=640&ssl=1)
瞧,一個啞鈴就這樣輕鬆地被抬了起來。
在這個過程中,手臂里的那些「肌肉」,會隨著運動而發生改變。
而在接下來彎曲手指動作,這些”肌肉”的變化更加明顯。
![](https://i0.wp.com/n.sinaimg.cn/sinakd20211026s/312/w715h397/20211026/ea05-287f3557c235c1d9dbfb2402aeb11cee.gif?w=640&ssl=1)
從圖中不難看出,不同手指的彎曲,會連動手臂里的不同”肌肉”。
左右翻掌的時候,情況這樣的:
![](https://i0.wp.com/n.sinaimg.cn/sinakd20211026s/312/w715h397/20211026/a75c-6765ba30c4bebaec3c31394565bb86fc.gif?w=640&ssl=1)
還有握拳的展示:
![](https://i0.wp.com/n.sinaimg.cn/sinakd20211026s/312/w715h397/20211026/a40f-b047e8a1dab13647b593fc94605742a6.gif?w=640&ssl=1)
於是乎,這樣一款惟妙惟肖的機械臂,順利引發了網友們的高度討論,甚至直呼:
仿佛在看《西部世界》。
![](https://i0.wp.com/n.sinaimg.cn/sinakd20211026s/230/w1080h750/20211026/a783-e538f012030961587a8d30336739b5f1.png?w=640&ssl=1)
僅重1kg,用水運行
別看這隻機械臂能舉起來7kg的啞鈴,但其實它的自重只有1kg。
而據作者介紹,它能舉起比自身重7倍的重物,竟然靠的是水,高峰時功耗為200W。
(是有點流淌的血液那味了…… )
但除液壓系統外,作者還發明瞭一種便攜式電源和閥門,可以實現快速收縮的完全可控。
軟體方面,機械臂的運動序列是通過簡單的命令程式設計來實現。
![](https://i0.wp.com/n.sinaimg.cn/sinakd20211026s/75/w1080h595/20211026/1488-85ab70c58285a6617458535404535492.png?w=640&ssl=1)
但這只機械臂並不是完美的,因為和人類相比,它只有一半兒的人造肌肉在工作。
除此之外,在做手指彎曲動作的時候,某些肌肉仍舊是缺失的。
以及手指有時候還會左右移動,掌骨和腕關節的運動有時也會受阻。
例如在視頻展示中,如果想讓這隻機械臂橫向舉啞鈴,還是得靠人手的幫忙:
![](https://i0.wp.com/n.sinaimg.cn/sinakd20211026s/312/w715h397/20211026/8f3b-8c10874f52375d9cb11a635d38302f70.gif?w=640&ssl=1)
網友:相信它會做不可描述的事情嗎?
雖說仍舊存在缺陷,但這只是專案的起步。
在未來,作者希望能夠開發完整的仿人機器人,能夠做人類的管家、清潔工、司機等。
然鵝……
網友們在驚歎之餘,有一部分卻開始歪樓了:
![](https://i0.wp.com/n.sinaimg.cn/sinakd20211026s/784/w1080h504/20211026/d40f-982cf70f679fef2c40ab24d3206dbbf5.png?w=640&ssl=1)
也是不禁讓人想起《生活大爆炸》裡的Howard了……
![](https://i0.wp.com/n.sinaimg.cn/sinakd20211026s/95/w1080h615/20211026/95e8-ed7fe84a8f282b9d3a1e3c71e9deaa75.png?w=640&ssl=1)
參考連結:
[1]https://www.reddit.com/r/nextfuckinglevel/comments/qc76vy/realistic_humanoid_robotic_arm_that_uses/
[2]https://www.iflscience.com/technology/robot-arm-with-synthetic-muscle-lifts-dumbbell-shows-what-androids-could-look-like/
[3]https://news.ycombinator.com/item?id=28931874