西科斯基公司（Sikorsky）已進入DARPA 計畫的下一階段，該計畫旨在開發一種能夠從船隻或陸地執行全天候飛行任務的無人VTOL 飛機。這種旋翼吹風式VTOL 直立式起落飛機目前正在進行飛行測試。

西科斯基的旋翼吹風式VTOL 是DARPA 的”先進航空器無基礎設施發射和回收”（ANCILLARY）計劃進入下一階段的兩個項目之一。這個概念是DARPA X-Plane 計劃的一部分，該計劃旨在開發一種3 級無人駕駛航空系統（UAS）垂直起降飛機，這種飛機不需要陸地或船上的特殊基礎設施，而且可以在”大多數天氣條件下”飛行。

該專案的初始合約早在2013 年就授予了西科斯基創新公司（Sikorsky Innovations）–該公司的快速原型開發部門，公司總裁保羅-萊莫（Paul Lemmo）最近證實，作為早期開發階段的一部分，至少在過去18 個月中進行了飛行測試。

西科斯基表示，之所以選擇旋翼吹風式機翼設計（與波音公司上世紀90 年代中期的直升機翼項目十分相似），是因為”螺旋槳沖刷機翼產生的恆定氣流可減少懸停模式和過渡到前飛時的阻力，提高巡航效率和續航時間”。

在執行任務間隙，無人機四腳著地，機頭和雙螺旋槳指向天空，隨時準備垂直起飛洛克希德-馬丁公司

不在空中時，無人駕駛飛機四腳著地，機頭和雙螺旋槳指向天空。它從這個位置起飛，然後轉為水平向前飛行，執行長途情報、監視、偵察和瞄準任務。

ANCILLARY採用了該公司的MATRIX 自主飛行控制系統，這是DARPA 另一項計劃中開發的硬體/軟體組合，用於實現”在障礙物較多的環境中自主飛行”，還得益於與直升機系統類似的鉸接式旋翼設定。在返回基地時，它可以像直升機一樣從水平飛行垂直降落。

電池供電的概念驗證原型機目前正在進行飛行測試，以確認垂直起飛和著陸操作的穩定性，以及高效的水平巡航能力。

西科斯基公司的這個概念是與諾斯羅普-格魯曼公司一起進入美國國防部高級研究計劃局”先進無基礎設施飛行器發射與回收（ANCILLARY）”項目1b階段的兩個設計之一。如果被選中進行未來開發，西科斯基將建造一架300 磅重的混合動力電動原型機，其中包括一個60 磅重的情報、監視和偵察感測器有效載荷。