今年早些時候，我們聽說一些微型機器人利用生物啟發機制跳向高空。現在，這些設備的製造商對設計進行了調整，創造出了能跳得很遠的機器人- 以至於有可能讓它們穿越崎嶇的地形。與之前的跳高迷你機器人一樣，跳遠機器人也是由薩梅赫-托菲克教授領導的團隊在伊利諾大學創造的。

跳高機器人採用了一種受叩頭蟲啟發而設計的裝置，其中一個微型線圈致動器拉動一個梁狀機構。隨著致動器被逐漸擰緊，它導致機械裝置逐漸彎曲並儲存彈性能量。一旦機構達到某個臨界點，所有能量就會突然釋放並放大，將機器人向上拋出。

新型跳遠機器人也採用了類似的系統，不過其靈感來自另一種昆蟲- 蝗蟲的後腿。

該裝置的核心是一個三維列印的彈性四桿連桿，它透過一個盤繞的致動器（後者由熱處理尼龍魚線製成）的扭轉獲得預載。一旦釋放出儲存的彈性能量，機器人就會在垂直和水平方向上跳躍，其水平距離遠遠超過受”叩頭蟲”啟發的前輩們。

托菲克及其同事製造並測試了108 個這樣的機器人，其中最小的僅重0.216 克，卻能跳躍60 倍於其身體長度的距離。希望有一天，這些機器人的後代能夠使用電池供電，配備感測器，應用於農作物監測或機械內部檢查等領域。

“據我所知，這是第一次有人展示昆蟲級機器人的長距離跳躍能力，」托菲克說。”這意義重大，因為它賦予了機器人有計劃的機動性，現在它可以從A地跳到B地，穿越比它自身大小還要崎嶇的地形。”

您可以在下面的影片中看到其中一個機器人的行動。

有關這項研究的論文最近發表在《智慧材料與結構》（Smart Materials and Structures）雜誌上。