Pleurocystitid是一種海洋生物，存在於近4.5 億年前，生活的年代遠早於第一隻恐龍。科學家現在製造出了它的軟體機器人複製品，這可能會為未來機器人的運動方式帶來新的啟發。除了怪異的外表，這種褶皺棘皮動物也因其是最早能夠透過肌肉莖狀附肢運動的動物之一而聞名於世。現在常見的棘皮動物包括海星、海膽、沙錢和海蛇尾。

根據西班牙和波蘭古生物學家的意見設計的機械版Pleurocystitid

在菲爾-勒杜克（Phil LeDuc）和卡梅爾-馬吉迪（Carmel Majidi）教授的帶領下，卡內基美隆大學機械工程系的科學家最近開始研究棘皮動物究竟是如何利用莖狀附肢在海底移動的。他們以化石為嚮導，著手製造了一個（部分）軟體機器人胸囊蟲，它擁有一個靈活的電動莖狀附肢。

指導機器人設計的Pleurocystitid化石卡內基美隆大學

當這種”古代仿生”裝置在實驗室進行測試時，研究人員發現，莖部的大範圍掃動最適合推動機器人前進。更重要的是，增加莖幹的長度可以顯著提高機器人的速度，而不需要使用任何額外的能量。

這些發現最終可用於指導機器人的設計，使其在海底或類似環境中快速且有效率地移動。當然，這項研究也為我們了解海洋生物的運動方式在數百萬年間的變化提供了寶貴的見解。

勒杜克說：”為將近5億年前就存在的東西賦予新的生命本身就令人興奮，但這一突破真正令我們興奮的是，我們將能從中學到很多東西。”

您可以在下面的影片中看到機器人的動作。