小馬智行於豐田汽車攜手打造的首款「自動駕駛出租汽車」正式在中國國際進口博覽會上亮相。該車型基於廣汽豐田生產的bZ4X為平台打造，搭載了小馬智行研發的第七代L4級自動駕駛乘用車軟硬體系統。

這是繼今年8月小馬智行、豐田中國、廣汽豐田三方宣佈設立合資公司推動Robotaxi規模化部署後的最新進展。

未來，該車將成為推動全無人駕駛出行規模化落地任務的首款自動駕駛車型。

小馬智行表示：該車採用的感測器包含固態光達、攝影機、毫米波雷達可大幅提高全無人駕駛的感知精度和安全性。

其中，展車頂部感測器套件延續了第六代系統的前後分段的模組化設計，除了實現套件與車身一體化程度更高，還有助於降低組裝和物料成本。

此外，該車還將車尾的傳感器巧妙的融合在了尾翼之中，而前段模組的相機則移動到了擋風玻璃的內側，不僅提升了雨雪沙塵等天氣的防護，還使套件整體變得更加輕薄美觀，形成了貼近普通車輛的造型。

為了進一步提升車輛的性能，豐田也為bZ4X車輛平台研發了適用於高階自動駕駛的車輛控制系統，提供豐富的冗餘化設計和安全配置。

在電源通訊冗餘、故障通知、預碰撞安全系統等功能的加持下，豐田汽車將為全無人駕駛的安全運轉提供重重保障。