前幾天，中國載人航太工程辦公室發布了載人月球車研製方案徵集初選結果，由清華大學牽頭的研製方案「望舒之輦」入選。清華大學新聞網公開介紹了這次的設計思路，​​並且公佈了概念圖。根據介紹，清華大學自2017年起開始載人月球車研製工作，發展方案歷經多次調整，最終將中華文明和傳統文化融入載人月球車的設計中，用「望舒之輦」命名載人月球車。

在中國古代傳說中，望舒是為月亮駕車的女神，也被借指月亮，而「輦」是我國古代交通工具，中國使用車輛的歷史可追溯至夏朝的奚仲造車。

在月球車的整體構型方面，設計靈感來自於秦始皇兵馬俑出土的銅車馬的關鍵元素，以一對大尺度車輪來突出“輦”的關鍵特徵，覆蓋圓形穹窿華蓋。

秦始皇兵馬俑出土的銅車馬

大尺度車輛位於太空人座椅處，抬高了太空人座椅的高度，不僅有效降低了太空人對抗充氣加壓太空衣變形所需的肌肉力量，而且開闊了太空人的視野。

車頂的華蓋不僅提供了鋪設太陽能電池陣的結構，解決了科學儀器設備長期供電的問題，並且在為航天員遮擋月晝強烈的陽光輻照的同時，為車上設備製造了陰影區域，從而降低了為抵抗月晝約128度高溫所實施的儀器設備和電池溫度控制的難度。

此外，還提供了敞篷車所必須的防翻滾支架，以對航太員進行保護。

透過對月球車巧妙的折疊和展開設計，即滿足了月球車搭乘月球著陸器到月球表面而對其尺寸和重量的嚴格限制條件，還在月球車後部形成了一個面積較大的平台，用於放置科學儀器設備和裝置以及採集到的月球標本。

設計團隊也發展了載人月球車的人機智慧混合增強駕駛技術，實現了手排、自主駕駛和人機混合駕駛三種模式。