哈爾濱工業大學（深圳）材料科學與工程學院教授馬星、副教授金東東團隊建構出液態金屬磁性微型軟體機器人，有望進入在人體中常規醫療手段難以觸及的狹窄區域中執行診療任務。

據了解，相較於剛性機器人，液態金屬磁性微型軟體機器人具有高度變形能力和靈活性，可根據外部磁場變化改變自身形狀和運動狀態。

同時，液態金屬磁性微型軟體機器人在進入人體內部遇到碰撞時，可更好地吸收能量，具有更高安全性。

馬星教授介紹，在液態金屬磁性微型軟體機器人建構中，研究團隊透過反應潤濕機制，將惰性且生物相容的四氧化三鐵磁性奈米粒子複合到共晶鎵銦合金中，使得製備出的磁性液態金屬複合材料可在酸性環境下穩定懸浮於液體環境中。

此外，在內視鏡和X光成像原位監測下，目前已驗證液態金屬磁性微型軟體機器人應用於胃部環境的可行性，在拓寬液態金屬複合材料體系庫的同時，也為液態金屬微型軟體機器人臨床應用提供了有力支撐。