美國國家航空暨太空總署約翰遜太空中心的OSIRIS-REx 策展團隊成員開始從科學罐的航空電子設備甲板上拆卸和翻轉TAGSAM（Touch-and-Go 樣品機制）。資料來源：美國國家航空暨太空總署/詹姆斯-布萊爾保育科學家於週一和週二從TAGSAM 頭的頂部拆下了14 塊圓形見證板。這些板子用於在任務期間的不同時間點監測太空船的內部環境條件，並被小心地保存起來，以便了解污染情況。在取下所有14 塊板並收集剩餘的鬆散灰塵後，研究小組將TAGSAM 頭從其航空電子設備甲板平台上取下，並首次有機會查看頭底部的24 個表面接觸墊和收集器頭下方的小行星樣本。這張藝術家的概念圖展示了OSIRIS-REx（起源光譜解讀資源識別安全–岩石資源管理器）太空船利用”觸控和取樣臂機制”（TAGSAM）接觸小行星貝努。這次任務成功地將貝努表面塗層樣本送回地球進行研究。資料來源：美國國家航空暨太空總署

2020年10月，當樣本採集器接觸到小行星時，這些表面接觸墊直接捕獲了來自貝努表層的細粒小行星岩石和塵埃。接觸墊中的材料將提供一組獨特的樣本，讓科學家了解貝努表面的狀況。捕獲環上和捕獲環內部的小行星材料來自樣本採集活動。在採集過程中，TAGSAM向貝努發射氮氣，將小行星顆粒從地表下19吋（50公分）深處推入TAGSAM頭部，頭部用擋板密封。如果收集到的顆粒撐開擋板，它們就會掉落到捕獲環的內部區域。因此，這兩組收集到的材料將為科學家提供有關地表材料和地表下更深處材料的資訊。總之，這些來自小行星的細粒樣本將幫助科學家和研究人員對小行星貝努的地質歷史、撞擊歷史以及對小行星撞擊評估的影響有新的發現。大塊樣本的影像和早期分析結果將在美國東部時間10月11日星期三上午11點舉行的美國NASA現場活動中揭曉。