經過NASA的OSIRIS-REx（起源、光譜解讀、資源識別和安全–岩石探測器）團隊多年的期盼和辛勤工作，9月24日，一個從小行星貝努採集的岩石和塵埃膠囊在鹽湖城附近的美國國防部猶他州測試和訓練場的目標區域返回地球。

這張OSIRIS-REx樣本返回艙仍連接在太空船儀器甲板上的影像是由太空船的StowCam相機於美國東部時間9月23日上午10:37:55（世界協調時14:37:55）拍攝的，距離返回艙釋放不到24小時。StowCam是一台彩色成像儀，是構成TAGCAMS（Touch-and-Go相機系統）的三台相機之一，TAGCAMS是OSIRIS-REx導引、導航和控制系統的一部分。TAGCAMS 由馬林太空科學系統公司設計、製造和測試；洛克希德-馬丁公司將TAGCAMS 整合到OSIRIS-REx 太空船上，並負責TAGCAMS 的運作。資料來源：美國國家航空暨太空總署/戈達德/亞利桑那大學/洛克希德-馬丁公司

這張OSIRIS-REx 樣本返回艙向地球降落的黑白序列照片來自TAGCAMS 的NavCam 1，拍攝於2023 年9 月24 日返回艙從太空船釋放後的瞬間。在畫面的頂部可以看到太陽，在畫面的左邊緣可以看到一個薄薄的”月牙地球”。OSIRIS-REx 的導航攝影機用於太空船的光學導航。導航儀影像追蹤貝努上的星場和地標，以確定太空船在任務運作期間的位置。這組影像經過處理，去除了大部分散射光，使太空艙和釋放碎片雲的細節更加清晰，並防止地球新月飽和。資料來源：美國國家航空暨太空總署/戈達德/亞利桑那大學/洛

在著陸前幾個小時，OSIRIS-REX 對自己的樣本返回艙進行了最後的觀測。多普勒數據證實，太空船按計畫從距離地球表面63000英里（約為地球到月球距離的三分之一）的地方向地球釋放了樣本艙。

9月24日，OSIRIS-REx樣本返回艙在猶他州的大鹽湖沙漠著陸後不久，在地球大氣層中留下了焦黑的痕跡。這張照片拍攝後不久，太空艙被運往國防部猶他州測試和訓練場的臨時潔淨室，然後在9月26日飛往休士頓，運往美國太空總署約翰遜航天中心。圖片來源：NASA/基根-巴伯

在9月26日搭乘美國空軍C-17飛機飛行之後，OSIRIS-REx樣本返回艙被送入休士頓NASA約翰遜太空中心的客製化無塵室。同時，OSIRIS-APEX 太空船（執行新任務，使用新名稱）正在飛向小行星阿波菲斯，它將於2029 年抵達阿波菲斯。