研究人員開發出了一種機器人原型，它能夠進行乳房檢查並感知可能預示癌症的腫塊。雖然仍處於早期階段，但他們表示，他們的機器人可以提高早期發現乳癌的可能性。由醫生進行的乳房檢查–臨床乳房檢查或CBE–是早期發現乳癌的關鍵，從而提高完全康復的機會。雖然大多數腫塊是透過自我檢查發現的，但由專家進行的CBE 可能會發現可疑部位，因此需要進一步檢查。

圖/喬治-詹金森布里斯託大學

現在，英國布里斯託大學的研究人員已經將這項重要的診斷技術交到了機器人的手中，或者說，交到了專門用於進行CBE的3D列印機器人的手中。

這項研究的主要作者喬治-詹金森（George Jenkinson）說：”關於進行臨床乳房檢查（CBE）對人口健康結果的作用，存在著相互矛盾的觀點。人們普遍認為，如果操作得當，那麼它可以成為一種非常有用的低風險診斷技術。”

研究人員用3D列印技術列印了他們的設備，這是一種被稱為IRIS的”操縱器”，他們稱IRIS是用於乳房檢查的機器人徑向觸診機制的首字母縮寫。他們利用IRIS在數位乳房上進行了模擬實驗，並在矽膠乳房上進行了實驗室實驗。

該設備使用觸覺感測器，可以比人手更深地感知腫塊喬治-詹金森/布里斯託大學

詹金森說：”作為其中的一部分，我們想回答的第一個問題是，能否證明專門的機械手具有觸診真實乳房大小和形狀所需的靈巧性。”

透過模擬，他們進行了數千次觸診（用手檢查身體的過程），並測試了許多假設情況，以計算使用兩個、三個或四個觸覺感測器之間的差異。在實驗室中，他們使用矽膠乳房來確定模擬是否準確，並測試IRIS 在觸診過程中使用的力量。

研究人員說，IRIS 可以使用非常特定的力，類似於人類醫療專業人員使用的力，並利用感測器技術檢測腫塊，包括乳房組織深處的腫塊。

目前，該設備只是一個原型。研究人員的最終目標是讓操縱器比僅使用人體觸摸更準確、更深入地檢測腫塊。他們計劃利用醫療專業人員使用的CBE 技術來教授人工智慧，從而實現這一目標。

詹金森說：「我們希望這項研究能為診斷乳癌的技術庫做出貢獻和補充，並產生大量與之相關的數據，這些數據可能有助於嘗試識別大規模趨勢，從而幫助早期診斷乳房癌。”

研究人員計劃在容易到達的地方推廣該設備喬治-詹金森/布里斯託大學

研究人員設想，一旦完善，IRIS 將被放置在藥局和健康中心等容易到達的地方，為婦女提供安全、準確的CBE。他們說，它還可以與超音波等現有診斷技術相結合。

詹金森說：“到目前為止，我們已經奠定了所有的基礎。現在已經證明我們的機器人系統具有進行臨床乳房檢查所需的靈巧性–我們希望，將來這能真正幫助早期診斷癌症。””

該研究目前尚未發表，其PDF版本可在這裡找到：