不裝電池，也能自動駕駛的「車」出現了。甚至會自動收集能量持續運行，完全沒有里程焦慮（手動狗頭）。不錯，這麼一個小機器人，其實靠的是光和無線電波供能。其名MilliMobile，來自華盛頓大學。儘管只有指甲蓋大小，重量跟葡萄乾差不多，但它背起3倍於自重的設備並不費勁。

且不僅能跑水泥路，在「鄉村土路」上也能行動自如。

圖源：華盛頓大學

首個無電池自主機器人

攜帶感測器的小型機器人常被用來執行偵測氣體外洩、追蹤倉儲等工業任務。但面臨的一大問題是，一次性電池不僅會限制機器人的使用壽命，也不太環保。

研究人員為此一直在尋求替代方案，例如把感測器直接綁在昆蟲身上…

圖源：華盛頓大學

但顯然，華盛頓大學的研究人員認為過去的一些方法不夠可控。他們的新想法是，採用「間歇運動」的方式來驅動機器人。

簡單來說，一方面，就是縮小機器人的尺寸和重量，讓它能在極低的功率下運作（57微瓦以下）。

另一方面，研究人員為MilliMobile裝上了薄膜電容，來儲存太陽光/無線電波帶來的能量。當電容儲存的能量達到一定閾值，就能驅動馬達產生短暫的運動脈衝，讓機器人動起來。

看到這裡，你或許會產生一絲疑問：就這？這機器人真能跑得起來？

研究人員也真實驗成功了：即使在陰天，MilliMobile也能在1小時裡移動10公尺的距離——

速度確實談不上快，但研究人員表示，只要它能以此速度持續運行，就能為那些以往難以透過部署感測器來獲取數據的區域，帶來新的機器人能力。

而且就像一開始提到的，MilliMobile雖小卻五髒俱全，裝載了：

4個光電二極體，用來偵測4個方向的光強度，讓機器人能自主尋找光源進行充電

溫濕度感測器

加速度計

磁性感應器

氣體感測器

微型相機

無線通訊晶片

這樣一來，MilliMobile就具備了各種感測能力，能探測地形自動駕駛。

能自己轉向光源為自己充電：

能完成豐富的空間採樣，並建立更詳細的環境視圖。

透過在軟體層級優化同步傳輸協議，還能在200公尺範圍內傳輸資料。

簡單總結一下，可以說，MilliMobile在供電、控制和通訊等方面都實現了自主性。

還有科技網站評價說：有那麼點科幻照進現實的味道了。

來源：量子位