最新升級的HomePod提供溫度和濕度傳感器，但蘋果也在HomePod mini上啟用該功能。HomePod的內置溫度和濕度傳感器可以測量室內環境，允許用戶創建自動程序，例如，當房間達到一定溫度時，自動關閉百葉窗或打開風扇或加熱器。這些信息像其他智能家居配件一樣暴露在家庭應用中。

正如HomePod網頁的對比部分所強調的那樣，HomePod mini現在也提供這種功能。看來，與其說這是HomePod mini的一個新版本，不如說這是一個追溯性激活的功能，自上市以來，所有HomePod mini型號內部已經存在溫度和濕度傳感器。

2021年，彭博社的Mark Gurman說，HomePod mini包括一個休眠的溫度和濕度傳感器–這一發現也被iFixit證實。現在看來，這個組件終於被激活了，估計是通過未來的軟件更新。

蘋果指出，HomePod的溫度和濕度感應是針對室內、家庭環境進行優化的，環境溫度在15ºC到30ºC之間，相對濕度在30%到70%左右。

在某些情況下，如果在高音量下長時間播放音頻，傳感器的準確性可能會下降，這可能是由於設備本身產生的熱量所影響。HomePod顯然也需要一些時間在啟動後立即校準傳感器，然後才能顯示結果。