當涉及到測試機器人時，模擬器一直是最為實用的裝備，現實世界的測試是漫長的，昂貴的，而且有潛在的危險，所以任何可以提前解決的問題都是一個大勝利。到目前為止，Isaac Sim已經證明了NVIDIA的成功，因為這家芯片製造商希望積極進入機器人和自動化世界，而機器人專家則尋找一種方法來模擬現實生活的工作條件。

今天在CES上，該公司宣布了該系統的一些關鍵改進。該系統可通過雲計算為各地的機器人開發人員提供服務，該系統正在增加一個非常重要的部分：人類。畢竟，就所有關於機器人取代人類工作的討論而言，在可預見的未來，這兩者將並肩工作。

NVIDIA指出：”為了盡量減少在模擬世界中觀察到的結果與在真實世界中看到的結果之間的差異，必須擁有物理上準確的傳感器模型。”

確切地說，人不應該被視為障礙物，但重要的是要盡可能地接近第一條阿西莫夫定律。模擬中的人類承擔著與人類工人相同的任務–比如推小車和堆放包裹。機器人需要完成他們的工作，而不與他們身段更柔軟的同事發生碰撞。

該系統還增加了渲染實時傳感器數據的能力，建立在NVIDIA的RTX技術之上。這包括帶光線追踪的激光雷達模擬，以更好地模擬不同的照明條件和反射材料的影響。不同的現有機器人和倉庫部件也可以被添加進來，以正確地再現履行系統的設置。

Isaac Sim支持ROS 2 Humble和Windows，以及現有的Isaac ROS軟件。新的平台功能從今天開始就可以使用了。