矽谷完全無人駕駛出租剛商用就撞了調查結果更驚人:這種情況技術上無解
通用Cruise,美國率先開啟無人駕駛出租車——主駕副駕都沒人的那種——商業化運營,就撞了。事故造成兩人受傷,召回80輛進行軟件升級。事故調查結果也出爐了:Robotaxi的無保護左轉不好使。而且廠商也說了,這次事故的這種場景情況,自動駕駛系統只能坐以待撞…
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出什麼事了?
事故造成2名乘客受傷,Robotaxi後翼子板被撞壞,通用Cruise為此召回了80輛無人車。
具體來看事故的全過程。
無人車正進行無保護左轉時,處在右轉車道的車正以40英里/小時(約為6 4K m/h)的時速駛來,它所在的車道限速25英里/小時。
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當時無人車預判對向車要右轉,於是它就急剎停在了路口中間。
Cruise方面表示這樣做是為了防止兩車在匯入同一條路時相撞。
可出人意料的是,對向車駛出右轉道後,並沒有右轉,而是直接撞了過來。
所以這樁事故吧,Cruise多少有點冤,畢竟不是自己的主動責任。但確實也能看出,AI司機不可能有人類一樣的緊急反應和靈活處理能力。
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更尷尬的是事故發生在6月3日,通用Cruise彼時剛剛取得了加州無人車商業化運營許可證。
後來Cruise提交給NHTSA的官方文件中顯示,無保護左轉時,他們的自動駕駛系統會權衡輕重,選擇傷害最小的處理方式。
如果路面車輛突然改變行駛方向,或者超速行駛,無人車就難以對路面交通狀況及時反應和作出判斷——大概就是只能停車“坐以待斃”的意思吧。
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並且補充說,在之前進行的123,560起無保護左轉中,只發生了這一起事故。
事故發生後,他們暫時取消了Robotaxi的無保護左轉功能,縮小商業運營範圍,避開城市中心道路。
最高限速控制在30英里/小時(約為48km/h),運營時間調整為晚上10點至上午6點之間,不包括雨霧天氣。
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7月6日,Cruise宣布對召回的所有車進行了軟件更新。
他們採取不同方式,對自動駕駛軟件系統的預測功能進行了改善,為了避免諸如此類的碰撞再次發生,下次他們會選擇開向一條不同的道路。
網友怎麼看這起事故?
這件事對通用Cruise來說確實不走運,剛開啟運營就出師不利、開局不順。
網友們也炸開了鍋。
有人替Cruise辯白:
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聽起來錯在另一台車,Cruise也在想辦法對自動駕駛軟件進行修復,下次再遇到這樣的場景,就能更好地預測。
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哪怕是人都容易因為疏忽大意發生這樣的事故。
也有馬斯克的信徒對激光雷達產生了質疑:
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遍地都是激光雷達,怎麼都沒辦法避免這樣的事故發生。
不過特斯拉鐵粉博主火星哥@Whole Mars Catalog倒表示,爭議點並不在於使用哪套傳感器方案:
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無論你是激光雷達還是攝像頭純視覺,都可以“看到”這台車。難的是看到後如何應對和處置。
下面一堆人跟帖表示贊同:
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無論是激光雷達還是普通的雷達,都是為了測距。但這些傳感器不能理解那個場景,也不知道如何應對。
有人提議,應該加快車路協同基建部署的步伐:
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無人駕駛為了確保安全,真的需要V2X。因為對於自動駕駛軟件來說,人類司機的一舉一動真的很難預測。
如果那台車能夠把接下來要走哪條道的信號傳遞給其他車,其他車也能迅速進行調整,交通就會更加順暢。
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還有人說,Cruise這樁事故里的情況,完全就是人類司機的“意圖”捉摸不定,假如禁止人類駕駛,路上全是自動駕駛,或許就會規規矩矩,沒有了人類司機的各種不確定性。
當然,這種建議聽起來有點道理,但太過理想化,也不是現在幫助自動駕駛系統提升的本質方法。
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