小鵬汽車發布2021年第四季度及全年財報，財報顯示，2021財年總收入為人民幣209.9億元，全年收入首次超過200億元，同比增長259.1%，超出市場預期。淨虧損為48.631億元。第四季度，總營收為85.6億元，較2020年同期的28.514億元增長200.1% ，淨虧損為12.872億元。

財報顯示，2021年汽車總交付量為98155輛，較2020年的27041輛增長263%。

其中，2021年P7交付量為60,569輛，較2020年的15062輛上升302%。2021年P5交付量達到7865輛。

小鵬汽車董事長CEO何小鵬先生表示：“我們在2021年錄得可觀增長，在暢銷的P7車型及新推出的P5家庭型轎車帶領下，交付量在第四季度創新高。在快速提升的中國電動汽車滲透率以及我們極具競爭力的產品加持下，在全年及第四季度，我們的總交付量按年增長超過三倍。此外，我們的銷售服務及超充網絡正快速擴張，新產品推出節奏加快，為我們更進一步滲透中高端市場鋪平道路，我們產品在上述市場的需求龐大、一直供不應求。”

“我們對正在開發和快速迭代中的城市導航系統（城市NGP）感到興奮。城市NGP的目標是在復雜的城市駕駛情景中實現卓越的安全性及最佳的使用者體驗。城市NGP即將通過OTA推出，將進一步加強我們在技術上的領先地位，並標誌著我們在為車主實現全場景智能輔助駕駛的征途上的又一項重要里程碑。”何小鵬總結道。

在2021年財報業績電話會上，小鵬汽車董事長CEO何小鵬透露，小鵬汽車計劃在2023年正式推出XPILOT4.0，實現高速和城市內全場景的智能輔助駕駛，2023年至少有4款車型支持XPILOT4.0，並將逐步統一小鵬汽車新車型的智能輔助駕駛硬件和軟件平台。