英偉達介紹Drive Map自動駕駛汽車平台欲繪製50萬公里道路地圖數據
近年來,英偉達一直努力將其在計算機方面的專業知識,拓展到新興的自動駕駛汽車領域。在本週的GTC 2022 開發者大會上,英偉達鄭重介紹了名為Drive Map 新平台,旨在進一步提昇道路上行駛的車輛的安全性。技術層面,Drive Map 具有厘米級的精度,可為自動駕駛系統提供覆蓋全球50 萬公里(31 萬英里)道路的地圖信息支持。
(來自:Nvidia Blog)
因為大在GTC 2022 開發者大會上宣布,Drive Map 是一個地圖平台,旨在通過更安全地部署,來加速L3 和L4 級自動駕駛汽車的到來。
隨著對周圍環境產生更細緻、深入的了解,駕馭這些車輛的自主系統有望作出更加明智的決策,從而提昇道路使用者和行人的安全。
Drive Map 語義定位層
事實上,該平台基於去年被英偉達收購的初創企業DeepMap 的相關技術。過去六年裡,該公司一直在開發高精細度的自動駕駛汽車地圖。
通過將這種測量技術引入專用的測試車輛、結合其它獨立的眾包測繪引擎,然後將相關道路綜合數據反饋到雲端,Deep Map 得以構建橫跨北美與歐亞的道路數字地圖。
Drive Map 雷達層
更細緻地說,Drive Map 融匯了攝像頭、雷達、以及激光雷達(LiDAR)系統在內的多個數據層,且每一層都可為操控自動駕駛汽車的系統賦予獨特的用途。
比如自動駕駛AI 可以依靠攝像頭數據來跟踪道路標記和交通信號燈,在光照不足的情況下使用雷達數據層,並通過精度高達5 厘米的激光雷達來獲取極其詳細的路況信息。
Drive Map 激光雷達體素定位層
最後,展望2024 年,英偉達預計Drive Map 可覆蓋全球50 萬公里的道路,並將持續提供後續更新,以供更廣泛的自動駕駛汽車行業使用。