早在2011 年，我們就已經聽說過像孩子一樣的iCub 人形機器人，當時它有被提名參加奧林匹克生活傳遞。而通過持續的鑽研，來自意大利理工學院（IIT）的這支研究團隊，又為我們帶來了更加先進的iCub 3 雙足機器人。據悉，iCub 3 具有53 個驅動自由度，每條手臂配備了7 個電機、每隻手9 個、頭部6 個、軀幹（腰）3 個、以及每條腿6 個。

（來自：IIT）

據悉，iCub 3 頭部內置了可當做“眼睛”的立體旋轉攝像頭、當做耳朵的雙麥克風、以及可反映嘴部與眉毛動作的LED 線條，此外每個指尖還有觸覺傳感器。

與舊款相比，iCub 3 高了25 厘米（到1.25 米），重量也增加了19 公斤（至52 公斤）。其它改進包括更高容量的電池，加上一個新的深度感知攝像頭，以及更強勁的腿部馬達。

iCub 3 Avatar System – Tele存在（via）

電池安裝位置從背部轉移到了軀幹部位，且iCub 的兩條腿能夠跟快地行走，平衡與運動性能也更接近於真人。

去年11 月8 日，該機器人在威尼斯第17 屆國際建築展覽會的意大利館進行過演示，而操作者卻遠在300 公里（186 英里）外的熱亞那IIT 實驗室。

遠程操控用到了所謂的iFeel 系統，其中包括了放置在緊身服不同位置的多個慣性測量單元（IMU）、追踪用戶手指運動的手套、可傳遞觸覺的傳感器、以及一個VR 頭顯。

後者能夠追踪佩戴者的面部表情和眼球運動、拾取聲音，並且呈現機器人端的音視頻環境。為了遠程行走，遠程操作者還用到了一套可站立的VR 步行裝置。

基於此，這套技術組合可讓操作者在遠距離控制iCub 3 在展館內四處走動，與真人交談、握手、甚至擁抱。一切傳感信息都可即時發送到遠端，延遲僅幾毫秒。

展望未來，IIT 項目協調員Daniele Pucci 希望其能夠在諸多領域發揮巨大的潛力（比如康復訓練），並且能夠讓殘障人士在現實世界中完成特定的工作任務（假肢等義體運用）。