為了維持太陽能設施的高效運行，我們需要避免積聚的灰塵和其它碎屑對光伏面板的發電效率產生不利影響。然而現有的人工清掃方案，並不能很好地覆蓋那些刁鑽的設施位置和角落。此前我們已經聽說基於無人機噴灑的清潔方案，但其缺點是可攜帶的清潔液有限、難以消除頑固污漬、且電池會很快消耗殆盡。

（來自：ART Robotics）

好消息是，由比利時初創企業ART Robotics 開發的HELIOS 系統，就巧妙地結合了無人機+ 清掃機器人的各自優點。

實物演示

具體說來是，HELIOS 選用了六軸飛行器來投送、回收，而清掃機器人部分則使用了可在光伏面板上爬行的橡膠履帶。

HELIOS – 一種自動化的太陽能電池板清潔服務（通過）

這套系統專為商業運營而打造，並且能夠為普通住戶的太陽能頂棚提供服務。如上方視頻所示，ART Robotics 在六軸無人機底部配備了獨特的懸架。

清掃前後效果對比

就算是角度較大的斜面，機器人也可在上面安穩地開始工作。打掃完成後，HELIOS 又可派出這台無人機，將履帶式清掃機器人給接回來。

清掃機器人集成了旋轉刷頭和真空清潔功能

顯然，這套系統能夠很好地化解光伏面板安裝位置不便清掃的尷尬。而且無人機的接收/ 投送方案，使之能夠無障礙地跨過任何相鄰面板的障礙。

更棒的是，儘管需要留一位操作員在現場監督（在必要時手動接管控制），但HELIOS 系統基本上能夠自主完成清掃工作。

目前ART Robotics 已完成了HELIOS 系統的全功能原型測試，並且正在Kickstarter眾包平台上尋求讓這項技術投入實際商業運作的資助。

雖然尚未提供無人機部分，但早期支持者將能夠獲得面板清潔用的耗材，可清掃20 多塊光伏面板的套裝起售價為120 歐元（約758 RMB），而零售版本將上調至150 歐元（約948 RMB）。