美國國家公路交通安全管理局（下稱“NHTSA”）在當地時間2月17日表示，過去九個月裡，共收到354起關於特斯拉（TSAL.O）“幽靈剎車”事件投訴，因“幽靈剎車”事件會引起車輛急劇減速，且常發生在高速公路上，從而增加了與尾隨車輛相撞的風險，因此，NHTSA將啟動對特斯拉“幽靈剎車”事件的調查。

就在同一天，中國國家市場監督管理總局最新公告顯示，特斯拉（上海）有限公司（下稱“特斯拉（上海）”）向國家市場監督管理總局備案了召回計劃。自即日起，召回2020年12月28日至2022年1月15日期間生產的部分國產車型Model 3（1.2萬輛）和Model Y（1.4萬輛）電動汽車，共計2.6萬輛。值得一提的是，2月初，特斯拉剛在美國市場進行了史上規模最大的汽車召回，數量達到81.6萬輛。

2021年，特斯拉以93.57萬輛的年銷量成績橫掃全球，相比2020年增長43.6萬輛，增幅高達87.2%。但與特斯拉汽車一車難求的火爆程度相比，特斯拉的股價自2021年11月4日“觸頂”達1243.49美元以來，一直處於下跌狀態。在此期間，特斯拉創始人埃隆·馬斯克（Elon Musk）多次拋售特斯拉股票，馬斯克及其第弟金巴爾馬斯克（Kimbal Musk）涉嫌內幕交易被調查。截至2月28日收盤，特斯拉股價為870.43美元/股，距離股價高點下跌約28.29%。

因幽靈剎車被調查

事實上，NHTSA並非首次啟動對特斯拉“幽靈剎車”事件的調查。早在2021年8月，NHTSA就曾宣布，由於特斯拉汽車發生多起與停放車輛相撞的事故，因此對特斯拉自動輔助駕駛系統展開正式調查，調查涉及76.5萬輛汽車，包括Model Y、X、S和3車型。

所謂“幽靈剎車”（Phantom Braking），是指特斯拉的自動駕駛輔助系統出現了剎車意外激活的情況，這種現象通常發生在用戶開啟特斯拉車輛的自動駕駛輔助系統時，車輛會在某種不需要剎車的情況下突然無徵兆地剎車，結果增加了與尾隨車輛相撞的風險。

特斯拉車主投訴統計

數據來源：華盛頓郵報統計特斯拉車主投訴數據截圖

NHTSA稱，自2021年11月以來，關於特斯拉“幽靈剎車”投訴激增，在189起投訴中有107起源於“幽靈剎車”，佔比達到57%。車型涉及2020年至2022年生產的Model Y和Model 3以及2019年生產的Model 3，NHTSA表示，調查辦公室已對意外剎車問題進行初步的調查，確定潛在問題的影響範圍和嚴重程度，並全面評估潛在的相關安全問題。

此前，特斯拉在2021年10月表示，其幽靈剎車的故障現像是由FSD全自動駕駛軟件更新觸發。其中，FSD軟件Beta版本配備了城市道路完全自動駕駛測試功能，目前只有購買或訂閱了FSD，並在特斯拉的安全測試中獲得高分的駕駛員，才可以獲得試用資格。值得一提的是，特斯拉FSD的beta測試版也並未在中國境內推送。

彼時，特斯拉一度召回了當時更新的FSD軟件版本，並宣布自2021年5月開始，北美交付的特斯拉Model Y和Model 3車型不再使用毫米波雷達作為自動駕駛系統的傳感器，而是使用基於視覺的自動駕駛系統。

特斯拉發布關於北美Model Y和Model 3車型不再配備毫米波雷達公告

信息來源：特斯拉官網截圖

特斯拉稱，這套基於視覺的自動駕駛系統配備了八個環繞式攝像頭，能夠在高達250米的射程內提供360度的汽車能見度，還利用了12個超聲波傳感器來檢測車輛周圍的物體。

Model 3搭載12個超聲波傳感器圖片

資料來源：特斯拉官網截圖

對此，北方工業大學汽車產業創新研究中心研究員與工商管理MBA導師、汽車行業分析師張翔向《思維財經》研究員表示：“特斯拉自動駕駛系統分為三部分，感知層、決策層、執行層。在特斯拉不在使用毫米波雷達後，其決策層對有些場景進行了誤判，因此產生了“幽靈剎車”，而在普通事件下“幽靈剎車”會導致追尾，嚴重事件下甚至可能導致死亡。”

張翔還對《思維財經》研究員表示：“對比來看，其他車企自動駕駛系統往往將視覺、毫米波雷達以及超聲波雷達結合起來使用，進行交叉驗證，從而提升感知的準確度，有效地避免誤判。而特斯拉這套基於視覺傳感器的自動駕駛系統，在目前情況下也不太成熟。”

與此同時，關注自動駕駛汽車安全的卡內基梅隆大學教授Phil Koopman公開稱，在沒有不同類型傳感器的交叉驗證下，只有一個類型的傳感器很難確定道路情況，若開發人員沒有正確設置決策閾值來決定何時存在緊急情況以及區分虛假警報，這將很容易發生“幽靈剎車”事件。

召回事件頻發

特斯拉頻繁發生召回車輛事件。2021年，特斯拉僅在中國市場就發起了六次車輛召回，共涉及54.38萬輛電動汽車，涵蓋進口Model 3、Model S以及國產Model 3、Model Y等車型。如果按照2021年特斯拉全球交付量93.61萬輛計算，召回車輛佔比達58%，約等於每賣出兩輛車，就有一輛車被召回。

2月18日，據國家市場監管總局消息，特斯拉（上海）備案了汽車召回計劃，本次召回範圍內部分車輛的熱泵電子膨脹閥定位時會有微小移動，因軟件（2021.44至2021.44.30.6版本）沒有糾正功能，長期可能造成閥門部分開啟，熱泵壓縮機停止工作，車內製熱功能失效。尤其是車外氣溫低於零下10度時，特斯拉擋風玻璃除霜系統運行達不到國家相關法規規定的除霜效果，將會對駕駛員視野造成不良影響，從而增加車輛在寒冷天氣行駛時發生碰撞風險的可能，存在安全隱患。

車輛召回後，特斯拉（上海）將通過汽車遠程升級（OTA）技術為召回範圍內的車輛進行軟件升級，用戶無需到店即可完成召回；對於無法通過汽車遠程升級（OTA）技術實施召回的車輛，特斯拉（上海）將通過特斯拉服務中心聯繫相關用戶，為車輛免費升級軟件，以消除安全隱患。

數據來源：國家市場監管總局截圖

值得注意的是，2021年12月3日，特斯拉（上海）就因為涉及轉向節問題，召回部分國產Model Y電動汽車，共計2.15萬輛；2021年12月31日，特斯拉（上海）又召回部分國產Model 3電動汽車，共計14.42萬輛，主要涉及後備箱蓋問題。同時，因為涉及前備箱鎖閂問題，特斯拉汽車（北京）有限公司召回部分進口Model S電動汽車，共計19697輛；召回部分進口Model 3電動汽車，主要涉及後備箱蓋問題，共計3.58萬輛。

而在美國，特斯拉召回汽車的規模更大，2022年1月下旬至今，特斯拉在美國已經發起了4次召回，涉及數量超147萬台。根據2月10日NHTSA通報，因為汽車音響問題，特斯拉召回57.86萬輛電動汽車。

此前，當地時間2月3日，NHTSA發佈公告稱，特斯拉正在對超過81.7萬輛汽車進行安全召回，主要因為相關批次車輛安全帶提示存在問題。在相關車輛啟動後而駕駛員沒有係好安全帶時，蜂鳴器無法啟動進而導致沒有安全帶提示鈴聲。這也是特斯拉歷史上最大規模的召回，此次召回的車輛規模相當於2021全年銷量的87%。

同時，1月26日，特斯拉因自動駕駛停車功能，在美國召回5.4萬輛汽車；2月1日，因除霜除霧系統失靈，召回2.67萬輛汽車。

值得一提的是，因特斯拉薪酬方案，2012年，馬斯克獲得特斯拉2280萬股的期權。2021年11月6日，馬斯克在推特上發起了一項民意調查，詢問是否應該出售10%的特斯拉股票。投票結果顯示，在350萬張投票中，近58%粉絲支持其出售股票。

馬斯克發起的民意調查

資料來源：推特截圖

2021年底前，馬斯克總共以164億美元的價格出售了1570萬股股票。再加上贈送的股份，總共拋售了2070萬股。然而，通過行使期權，馬斯克獲得了2280萬股股票。wind消息顯示。截至2021年底，馬斯克擁有2.31億股的特斯拉股份，占公司股份的22.42%，是特斯拉最大的個人股東。

馬斯克擁有2.31億股特斯拉股份圖表

數據來源：wind截圖

馬斯克推文發布後的第一個交易日，特斯拉股價大跌5%。而在馬斯克發推文的前一天，馬斯克弟弟金巴爾出售特斯拉價值約1.09億美元（68.85億元人民幣）。據《華爾街日報》報導，援引知情人士消息，美國證券交易委員會現正針對馬斯克及其弟弟金巴爾出售特斯拉的股票是否“違反內幕交易規則”事件展開調查。

對此，據《鳳凰網科技》報導，馬斯克回應稱：“金巴爾並不知道我打算在推特上做調查。”他還稱，特斯拉律師“知道”他將實施投票調查。根據他與美國證券交易委員會此前達成的和解協議，馬斯克發布的包含重要消息的推文需要特斯拉律師的審核。“鑑於我在推特發起的投票，導致我在賣股票時損失了10多億美元，所以那些說我關心我弟弟在賣股票時，可能會少賺幾百萬美元的想法是完全荒謬的。”馬斯克稱。

來源：投資者網