繼理想汽車之後，小鵬汽車也因缺少毫米波雷達而開始推行”先交付車輛、後補齊雷達”的交付方案。 10月27日，澎湃新聞記者從一位小鵬汽車車主處獲悉，包括他在內的多位小鵬P5車主收到了來自小鵬汽車的資訊，要求他們選擇新的交付方案，並在11月2日24時前提交反饋。

小鵬汽車在這份P5交付方案中表示，因毫米波雷達供貨短缺，影響了車輛生產和交付時間。

新的交付方案共包含兩種選擇，一種是等待提車，不要權益，按順序進行交付;另一種則為選擇軟體權益，簽訂補充協定，按順序進行交付，預計2022年3月31日分批啟動補裝雷達。

同時，交付方案中也給出了補償方案：如車主選擇提車后補裝雷達的交付方案，將可獲贈XPLIOT 3.0/3.5輔助駕駛軟體。

“XPLIOT 3.5現在的售價是2.5萬元，這樣看起來還是很划算的。” 上述車主表示，”不過，我下單的時候，XPLIOT是半價，也就是說，如果選擇補裝方案，我應該也可以節省1萬多元。 ”

據瞭解，在汽車主動安全領域，汽車毫米波雷達是核心部件之一，能夠在全天候場景下快速感知0-200米範圍內周邊環境物體距離、速度、方位角等資訊。 具有輔助駕駛功能的小鵬P5共搭載5個毫米波雷達。

值得注意的是，在這份交付方案中，小鵬汽車並未提及缺少雷達車型共缺少幾顆毫米波雷達，也沒有公佈其是否已經對缺少雷達車輛進行過安全驗證等。

此前，理想汽車曾因毫米波雷達缺貨而推出「先交付車輛、後補齊雷達」的交付方案，將本有5個車載雷達的理想ONE減少至3個，並於今年12月到明年春節前補裝剩餘2個毫米波雷達。

理想方面給出的補償方案則為，贈送終身質保和相當於1000元錢的積分補償。

同時，理想汽車也在交付方案中稱，該公司已經完成了3雷達車型的安全測試。

一位汽車行業分析師對澎湃新聞記者表示，「中華人民共和國機動車登記辦法」要求，新車在註冊登記時的車輛參數要與申報的參數一致。 所以大多情況下，車企會直接申報減配車型，保證申報參數與交付參數一致。 ”

他補充說，「在車載雷達方面，並沒有看到容缺辦理或相關政策出臺。 車企先交車後補配件的行為可能有一定法律風險。 ”