已經有未提車的小鵬車主已經收到了小鵬汽車方面的告知，因為受到毫米波雷達供貨短缺的影響，包括剛開始交付的P5在內，多款車型的交付都受到了影響。 對於這些受到影響的車主，小鵬汽車提供了多樣交付方案，其一是選擇提車后補裝雷達的交付方案，小鵬汽車預計在2022年3月31日起可以分批啟動雷達補裝，並對這一部分車主免費贈送XPILOT（3.0/3.5）軟體。

方案二是等待提車，按順序進行交付，不過車主就需要放棄贈送權益。 小鵬汽車預設的方案是方案二。

小鵬汽車方面表示，若需要採用方案一，則需要車主重新與小鵬汽車簽署購車合同。

從10月開始，小鵬汽車開始陸續交付新車型P5。 因為P5有許多積壓的訂單，小鵬汽車董事長何小鵬希望能夠在今年底實現月交付1.5萬輛的目標，不過因為受到毫米波雷達供貨短缺的影響，這一目標能否順利實現仍未可知。

官方信息顯示，小鵬汽車在9月總交付10412台車，環比增長44%，同比增長199%。 7月到9月的第三季度累計交付量為25666台，環比大增48%，單季度交付量接近2020年全年的交付量。 今年前九個月累計交付量為56404台，超去年全年交付量2倍。