機械臂現在可以說是並不稀奇了。 但舉7kg啞鈴，還把「肌肉」紋理都複刻出來的那種，你見過嗎？

這不，最近一位波蘭工程師就搞了這麼一隻：

瞧，一個啞鈴就這樣輕鬆地被抬了起來。

在這個過程中，手臂里的那些「肌肉」，會隨著運動而發生改變。

而在接下來彎曲手指動作，這些”肌肉”的變化更加明顯。

從圖中不難看出，不同手指的彎曲，會連動手臂里的不同”肌肉”。

左右翻掌的時候，情況這樣的：

還有握拳的展示：

於是乎，這樣一款惟妙惟肖的機械臂，順利引發了網友們的高度討論，甚至直呼：

仿佛在看《西部世界》。

僅重1kg，用水運行

別看這隻機械臂能舉起來7kg的啞鈴，但其實它的自重只有1kg。

而據作者介紹，它能舉起比自身重7倍的重物，竟然靠的是水，高峰時功耗為200W。

（是有點流淌的血液那味了…… ）

但除液壓系統外，作者還發明瞭一種便攜式電源和閥門，可以實現快速收縮的完全可控。

軟體方面，機械臂的運動序列是通過簡單的命令程式設計來實現。

但這只機械臂並不是完美的，因為和人類相比，它只有一半兒的人造肌肉在工作。

除此之外，在做手指彎曲動作的時候，某些肌肉仍舊是缺失的。

以及手指有時候還會左右移動，掌骨和腕關節的運動有時也會受阻。

例如在視頻展示中，如果想讓這隻機械臂橫向舉啞鈴，還是得靠人手的幫忙：

網友：相信它會做不可描述的事情嗎？

雖說仍舊存在缺陷，但這只是專案的起步。

在未來，作者希望能夠開發完整的仿人機器人，能夠做人類的管家、清潔工、司機等。

然鵝……

網友們在驚歎之餘，有一部分卻開始歪樓了：

也是不禁讓人想起《生活大爆炸》裡的Howard了……

參考連結：

[1]https://www.reddit.com/r/nextfuckinglevel/comments/qc76vy/realistic_humanoid_robotic_arm_that_uses/

[2]https://www.iflscience.com/technology/robot-arm-with-synthetic-muscle-lifts-dumbbell-shows-what-androids-could-look-like/

[3]https://news.ycombinator.com/item?id=28931874