百度Apollo聯合威馬正式發佈兩款新車，新車型均基於威馬W6打造。 一款是配置鐳射雷達的新一代無人車Apollo Moon量產車型（Apollo Moon威馬版）;另一款是搭載百度ANP領航輔助駕駛系統與AVP自主泊車系統的量產車型。

自此，百度與威馬的合作完成了從自主泊車AVP、領航輔助ANP到完全無人駕駛Apollo Moon車型的全覆蓋。

據介紹，Apollo自動駕駛技術將成為區分威馬W6量產版不同配置的重要指標。 威馬W6無人車Apollo Moon與威馬W6 ANP+AVP車型均採用”ANP-Robotaxi”架構，可以做到數據共生共用，相互反哺，打造超強數據閉環。

威馬W6 ANP+AVP車型全車配置12個攝像頭、5個毫米波雷達和12個超聲波雷達，可實現智慧避讓、自主變道、上下匝道、進出服務區等更高級別領航輔助駕駛能力。

值得一提的是，在ANP+AVP車型基礎上增加1顆定製鐳射雷達和相應無人駕駛冗餘，即可實現完全無人駕駛能力，成為無人車Apollo Moon。

在技術上，Apollo Moon威馬版採用46項安全保障技術和59項出行服務設計，具備全感測器及計算單元冗餘，即使一套系統發生失效，也能確保整車仍然執行駕駛指令，將乘客送到安全地點。

在體驗與體驗上，Apollo Moon威馬版在無人化運營交互上也實現多項創新，包括四門鎖獨立控制，後排乘客狀態檢測、語音交互、APP控制空調車窗、智慧車門等功能。

Apollo Moon威馬版更加註重完全無人車前裝生產流程，生產線前的分裝工序全部由威馬獨立完成，在保證產品無人化能力同時，生產流程進一步優化，工藝整體性提升，整車具有5年以上運營週期，可投入規模化穩定運營。

威馬W6 ANP+AVP車型是首個搭載百度領航輔助駕駛系統量產落地的車型，新車具備L2+自動駕駛能力。 威馬W6 ANP功能，基於Apollo L4自動駕駛技術降維，在保證量產成本可控的同時，兼顧使用者出行體驗。 結合AVP自主泊車方案在威馬W6的大規模交付落地，Apollo在量產整車領域將打通行泊一體解決方案量產，從而進一步實現從自主泊車到領航輔助駕駛的全域智能駕駛。