大約4億年前，一種無頜的寄生魚正在吸食宿主動物的血液，卻絲毫沒有想到在遙遠的未來，這種魚遙遠的靈長類進化遠親會按照它的形象建造一個機器人。 AgnathaX的名字來源於拉丁語中無頜的意思（agnatha）和羅馬數位X，因為有10個相互連接的模組構成了機器人的人工脊髓。

值得慶幸的是，吸血並不是這個機器人程式的一部分。 生物機器人公司KM-RoBoTa的首席執行官、瑞士洛桑聯邦理工學院的博士後研究員卡米洛·梅洛說，這個機器人旨在研究一種名為燈魚的魚類的脊髓和周圍神經系統。 這些動物可以讓我們對自己有很多瞭解，因為它們的脊髓和周圍神經系統是我們的遠親，在過去幾億年的進化中基本沒有變化。

該團隊表示，他們打造的游泳機器人有助於為神經科學中關於中樞和外周神經系統如何互動以協調運動的長期辯論貢獻新的資訊。 這項研究於今年8月發表在《科學機器人》雜誌上。

在對機器人的脊髓進行多次切割和破壞后，研究小組觀察到機器人仍然能夠游泳，因為外面的感測器（模仿燈魚的外周神經系統）允許機器人感知水並進行相應的補償以保持波浪式的游泳模式。

機器人技術在此類研究中的應用使科學家們能夠研究諸如切斷脊髓的問題，而在此過程中不必傷害任何燈魚。 這個專案的下一步可能涉及嘗試引導機器人，並測試其在更湍急的水域中，在有干擾的情況下游泳的能力。 在更遠的未來，這項研究可能有助於為未來游泳機器人的發展提供説明，特別是在海洋探索領域。