“3，2，1，點火！” 南京航空航天大學的大二學生劉上站在一旁，注視著這枚自製的火箭緩緩升空。 這是他發射的第一枚小型反推垂直回收火箭。 從原型圖，到火箭各個系統的模擬、演算法，都由這位00后利用業餘時間完成。

博雯 發自 凹非寺

而這也是到目前為止，這位名叫Shang001的Up主自製的第二枚火箭。

新發佈的這期視頻就彷彿大佬誘捕器，立刻引來了剛剛做完機械臂的稚暉君：

諸多同為本科生，但沉迷於板子燈的網友也湧現而出：

那麼，這位年輕的開發者到底是如何在兩年內肝出一枚火箭的呢？

00后的自製火箭

先來看看這枚火箭的完整結構：

拆開來看的三維建模的零部件長這樣：

火箭的主發動機採用CF-20-44，其最大推力偏向角15°，能夠全向擺動，不控制時無推力損失：

劉上採用C型截面裝藥，並對發動機內部的彈道以及推理曲線都進行了模擬。

完成後，他先進行了發動機試車實驗：

實驗中，他詳細記錄了主發動機試車數據：

然後是推力向量控制系統：

實際試車的現場是這樣的：

火箭著陸反推減速發動機則用於控制著陸減速推力大小，以及火箭俯仰/偏航的力矩：

航電及飛控系統則採用捷聯慣性導航系統/全球導航衛星系統組合導航演算法：

再安裝上著陸緩衝支腿：

（此處還有網友吐槽：這個陸腿簡直就是獵鷹九的青春版）

現在，就可以趕往發射現場了！

成功發射，但回收出現問題

就如我們開頭所看到的那樣，點火之後，火箭成功升入了高空。

但是由於控制演算法不成熟，反推回收系統工作異常，啟動了緊急備用降落傘。

評論區很多人有提到：需要震動台測試電控穩定穩定性、火箭品質太輕、沒有考慮到共振和高空風力等問題。

針對各種建議，劉上表示，他下一步打算繼續升級軟體演算法。

在文章結尾，他表示：現已完成火箭修復翻新工作。

他的下一次發射又在什麼時候？

讓我們拭目以待。