昨日，美國宇航局（NASA）宣布了在毅力號（Perseverance）在火星上的順利著陸，期間有大約200萬人在YouTube上收看了流媒體直播。之後，它將在Jezero火山口附近尋找遠古生命的線索。有趣的是，毅力號其實還帶上了一個小伙伴——一架能夠在火星稀薄的大氣（不足地球的1%）環境中使用的無人機。

毅力號/ Perseverance

考慮到火星車的履帶無法越過火星上的所有地形，因此毅力號團隊在設計之初就想到了隨附一架伴侶無人機（名叫機巧/ Ingenuity）。

其採用了類直升機的造型，底下有四條支撐腳。考慮到這是它首次在地球以外的星球中飛行，所以技術演示的味道也更濃厚一些。

機巧號/ Ingenuity

值得一提的是，NASA 噴氣推進實驗室（JPL）高級工程師Tim Canham 在接受電氣與電子工程師協會（IEEE）採訪時稱，這也是我們首次在火星上使用Linux 操作系統。

“JPL 為機巧號的多維數據集和儀器開發了專有的F’ 軟件框架（念作“F prime”），並於幾年前將之開源。得益於這項特性，你也可以在地球上使用相同的JPL 軟件”。

Tim Canham 補充道：“這是開源社區的一項重大勝利，因為我們正在開發一款開源操作系統+ 開放源代碼的飛行軟件框架（以及商用部件）。如果哪天你心血來潮了，也可立即購買並嘗試自己動手”。