春晚上的“拓荒牛”機器人:體重60kg 涉及申請專利超2500件
在央視2021牛年春晚上,優必選研發的首款大型四足機器人化身“拓荒牛”,與劉德華、王一博、關曉彤等一起呈現了科技感十足的創意表演《牛起來》。從2016年春晚540台Alpha機器人登台齊舞到2018年春晚24台Jimu汪汪組隊拜年,再到2019年春晚6台Walker機器人與演員同台表演歌舞《青春暢想》……優必選科技已經四次登上春晚舞台。
今年的四足機器人以拼搏進取的深圳“拓荒牛”為設計原形,融合祥雲及中國紅等傳統文化元素。優必選創始人、董事長兼CEO周劍表示:“想要未來,就不要怕做’白日夢’,永遠都不要拒絕那些看似荒誕不經的’奇思妙想’,而是要去驗證它、實踐它。”
據介紹,最終登上春晚的“拓荒牛”機器人,本體重量60kg,最大負重達到15kg,採用了通用力控關節,同時滿足高精度高帶寬力矩控制、較大的力矩/質量比,未來也能夠在優必選其它機器人上作為腿部和手臂關節使用。其背後蘊含了一系列中國科技企業自主研發的硬核技術:高性能實時主控系統、力控伺服驅動器、全動力學優化算法、激光雷達定位導航算法……其中涉及的申請專利超2500件。(雪梅)