據外媒報導，目前有許多小組在為機器人開發觸敏電子皮膚。然而，康奈爾大學的科學家們卻正在尋求一種更簡單的方法，即使用陰影成像攝像機讓機器人知道它們被觸摸了。據悉，這一實驗系統被叫做ShadowSense，它將一個普通的、靠USB驅動的筆記本電腦連接的攝像頭安裝在一個軟體機器人的非電子半透明“皮膚”下面。

當一個人靠近機器人時，周圍的燈光會將他的手的影子投射到該皮膚上。攝像頭則會跟踪皮膚另一側（機器人內部）的陰影，然後利用基於機器學習的算法來確定手何時真正接觸了皮膚、接觸的皮膚區域以及正在做什麼手勢。通過這種方式，ShadowSense不僅可以告訴機器人被觸摸的時間和地點，還可以為不同的觸摸手勢分配不同的命令。

目前的原型機器人能夠區分手掌觸摸、擊打、雙手觸摸、擁抱、指向和根本不接觸這幾種接觸方式。根據光線的強度和方向性，其準確度在87.5%到96%之間。

研究人員表示，這項技術的應用將不僅僅局限於機器人，因為它也可以用於觸摸屏或電子設備。也就是說，目前的ShadowSense還存在一些局限性–不僅需要光源，而且攝像機還必須位於皮膚交互部分的視線範圍內。使用鏡子或額外的鏡頭可以幫助解決後者。

“對於大多數生物來說，觸摸是一種非常重要的交流方式，但在人機交互中，這種方式幾乎是不存在的，”美國科學協會首席科學家Guy Hoffman說道，“其中一個原因是，過去全身觸摸需要大量傳感器，因此不實用。（現在）這項研究則提供了一種低成本的替代方案。”