以蠕蟲團為靈感科學家研究優化群體機器人移動方式
當你看到下面這段視頻的時候,或許你腦海裡閃過的畫面是這難道是外形生物嗎?事實上這是一團蠕蟲,更準確的說是由加州黑蟲(California blackworms)組成的蟲團。而以這個蟲團為靈感,佐治亞理工學院的一支科研團隊希望通過它們不同尋常的運動方式來重新思考機器人的運動方式。
本月早些時候,該科研團隊在學術期刊上發表了最新的研究成果。研究顯示,由1-5 萬條加州黑蟲組成的球狀蠕蟲團能它們的一種生存機制,能夠適應溫度變化等等。以此為靈感,研究人員開發了6 個3D 打印機器人,每個機器人有兩個手臂和兩個光傳感器。手臂上的網狀物和針腳讓機器人彼此糾纏在一起。
研究人員Yasemin Ozkan-Aydin 在一份與新聞相關的新聞稿中說:“根據強度,機器人試圖遠離光線。”雖然機器人之間沒有直接的交流,但它們有效地作為一個小組運作。它們產生的突發行為與我們在蠕蟲身上看到的相似。
Daniel Goldman教授談到這項研究時說:“科學家們認為,這種集體行動可以應用於使單個機器人成為更具協作性和凝聚力的單位。通常人們希望讓機器人群做特定的事情,但它們往往是在情況簡單的原始環境中工作。 對於這些blobs,整個要點是它們只因為個體之間的物理互動而工作。這是一個有趣的因素,可以帶入機器人技術中”。