2020 年，在全球新冠疫情的肆虐下，自動駕駛與產業發生了前所未有的緊密結合，其自身在道路測試方面也有了長足的進展。近日，《北京市自動駕駛路測報告（2020）》（以下簡稱《報告》）正式對外發布。這也是繼 2018、2019 年之後，北京市連續第三年發布自動駕駛路測報告。

據了解，《報告》基於北京市自動駕駛測試管理聯席工作小組的指導，由北京智能車聯產業創新中心（以下簡稱北京智能車聯）及中關村智通智能交通產業聯盟編寫而成，是業內少有的關於自動駕駛路測的權威報告。

與此同時，《報告》顯示，北京市自動駕駛工作已經從“研發和道路測試階段”邁向“特定區域的示范運營階段”；並通過對在京開展的自動駕駛路測情況進行充分展示，全面地反映出眼下自動駕駛行業的發展現狀。

無論從何種角度來看，該報告的發布都表明了北京政府側對於自動駕駛道路測試的高度重視及大力支持。

另一方面，該報告的發布也在一定程度上打造了“北京樣板”，為全國各地的其他城市提供自動駕駛道路測試的參考範式，以及自動駕駛商業化落地的新思路。

政府側護航，權威報告新鮮出爐

正如上文所說，《報告》的最終推出離不開北京市自動駕駛測試管理聯席工作小組和北京智能車聯的努力。

其中，後者為北京市唯一一家智能網聯測試與服務領域的市級產業創新中心，由交通、汽車、互聯網、通信行業9家龍頭企業共同出資成立；同時也是全國汽車標準化技術委員會、全國智能運輸系統標準化技術委員會和中國汽車工程學會等組織、機構的成員。

基於這些背景以及政府側的支持，本次發布的《報告》無疑具有高度的權威性。

從內容方面來看，本次《報告》凝聚了行業內對於自動駕駛路測的最新思考，包括路測政策、路測標準、路測環境、路測服務等。

其中，在標準研製和驗證的維度上，智能車聯組織了百度、小馬、美團、寶馬、戴姆勒、北汽新能源、北京航空航天大學、中國信息通訊研究院等20 餘家單位參與討論，並對關鍵參數和數據進行了反復校驗。

而百度作為國內在自動駕駛領域中的領跑者，與北京智能車聯開展了64827 公里的無人化測試驗證，確認了技術的可行性、測試和實施方法以及參數的可靠性——這是開展無人化駕駛道路測試的關鍵一環。

《報告》還顯示，截止到2020 年12 月31 日，有14 家企業（涵蓋7 家互聯網企業、6 家主機廠、1 家地圖廠商）共計87 輛車，參與了北京市自動駕駛車輛一般性道路測試。

在報告期內，百度以 55 輛通用技術測試車以及 112.53 萬公里測試里程遙遙領先，成為年度投入測試車數量最多、測試里程最長的測試主體企業。而且，百度還是唯一一家在京開展無人化測試的企業，5 輛車獲批開展無人化第一階段測試。

其次是小馬智行，投放的 5 輛測試車全部為載人測試車輛，測試里程數為 4.19 萬公里。

在載人測試的方面，只有百度和小馬智行兩家參與——百度有 43 車獲批允許開展載人第三階段測、小馬智行 5 車獲批允許開展載人第一階段測試。

另外，奧迪、戴姆勒等測試主體通過方案迭代不斷提陞技術水平；豐田持續推進旗下量產車型的相關測試工作；沃芽在更多的車輛平台開展測試；美團也在持續探索開放道路測試。

《報告》指出，截至 2020 年 12 月 31 日，北京市公開道路測試里程達 221.34 萬公里，有效測試車輛數 73 輛；載人測試里程為 1021568 萬公里，運載社會誌願者 15006 人次。這些於自動駕駛發展而言十分重要的指標均處於國內領先水平。

儘管這份報告更聚焦於北京市自動駕駛道路測試的進展，但不可否認的是，《北京市自動駕駛路測報告》已經連續發布了三年，此前就已經在業內形成了一定的影響力，與美國加州車輛管理所（DMV）發布的《自動駕駛脫離報告》類似，頗有國內自動駕駛產業“風向標”的意味。

而且，《北京市自動駕駛路測報告》的發布也能夠為國內其他城市提供一個樣板，強化其對於自動駕駛道路測試的思考，推動自動駕駛商業化落地的腳步。

百花齊放的自動駕駛熱土

事實上，北京市近年來一直在推進自動駕駛道路測試的進展，鼓勵自動駕駛商業化的探索；其中，打造“場-路-區三級測試環境”是不可或缺的一步。

《報告》顯示，北京市推進自動駕駛車輛測試的“場（封閉試驗場）—路（開放測試道路）—區（開放測試區域）”三級測試環境建設與開放的工作，貫穿了整個2020 年。

• 封閉試驗場景方面

上圖為亦莊基地測試場景展示

北京市已經認定了4 個封閉試驗場地，1 個仿真測試平台；其中，中國家智能汽車與智慧交通（京冀）示範區亦莊基地通過交通運輸部自動駕駛封閉場地測試基地認定，可面向全國提供自動駕駛和智能網聯的第三方測試服務。

• 實際測試場景方面

北京市已累計開放4 個區縣的自動駕駛測試道路，共計200 條，699.58 公里；開放2 個自動駕駛測試區域，面積約140 平方公里；開放全國首個車聯網（智能網聯汽車）和自動駕駛地圖應用試點區域。

從這些角度來看，北京市的對於自動駕駛所需基礎設施的建設、開放都走在國內的前列，能夠充分滿足自動駕駛企業對於封閉試驗場景和實際測試場景的需求，幫助自動駕駛企業迭代自身技術。

比如，封閉園區方面，美團於2020 年9 月初在北京市智能網聯汽車示范運行區（首鋼園）開通全國首個常態化運營的無人配送門店，已銷售千餘訂單，平均每單都能在15 分鐘內送達。

開放道路測試方面，2020 年，共有百度、小馬智行、戴姆勒、奧迪、豐田、美團、北京沃芽在內的 7 家測試主體參與。

更重要的是，對於技術要求更高的自動駕駛車輛載人道路測試有了突破性的進展。

作為北京市 Robotaxi 場景應用的代表企業，百度於 2020 年 8 月開展載人第二階段測試，即開展面向社會公眾開展自動駕駛載人測試（測試以科學試驗為目的，不得從事運輸經營活動）。

在隨後的 10 月 10 日，百度低調宣佈在北京正式全面開放自動駕駛出租車服務，距離其開展自動駕駛載人測試才過了一個多月。

相比之下，百度之前在長沙落地 Robotaxi（2019 年 9 月）到全面開放 Robotaxi（2020 年 4 月）歷時 7 個月。

這一速度的刷新也在很大程度上印證著北京市對於自動駕駛發展的高度重視。

而且，出於對百度在自動駕駛領域的成績的認可，北京市已經向百度頒發了首批無人化路測（第一階段）通知書。這也是北京市首次允許測試主體在公開道路進行無人化自動駕駛測試。

總而言之，在政府的大力支持之下，北京在牌照規模、測試企業數量、示範區規模、整體規劃、管理標准上都堪稱全國之最，儼然成為了國內自動駕駛百花齊放的熱土。

尋找更多商業落地的可能性

北京市在自動駕駛領域的發展正在穩中向好地推進，市民也對其給予了殷切的期待。

《報告》顯示，截止到2020年12月底，共有15006人次通過手機 APP呼叫百度自動駕駛出租車，九成以上的用戶表示未來願意繼續使用該服務。

上圖為百度2020 年載人測試用戶滿意度調查情況

當然了，在為自動駕駛的進展感到欣喜時，也要看到商業化落地的問題，以 Robotaxi 為例：

出於安全的考慮，現階段 Robotaxi 載人道路測試中尚且還配備著安全員。

為了通過技術來進行自我造血，目前，不少自動駕駛企業的商業模式已經開始轉變：通過與出行服務公司合作的方式來逐步落地Robotaxi；同時，充分發揮自身的優勢，將自動駕駛技術模塊產品化，落地到其他垂直行業：

• 元戎啟行的L4 級自動駕駛技術已經觸達港口的無人集卡；
• 小馬智行研發了商用車L4 級自動駕駛軟硬件系統，並獲得了自動駕駛卡車測試牌照；
• 文遠知行近日宣布正在佈局自動駕駛小巴Robobus。

相比起上述自動駕駛初創企業，百度在這一方面的思考更為深刻，佈局也更加全面，並且於2019 年就提出了“永攀高峰，沿途下蛋”的商業路線。

百度Apollo 長期佈局Robotaxi 和Robobus 自然不必多說，此前打造的L4 級自動泊車AVP 方案，當下已經與廣汽，威馬，長城等品牌在AVP 開展量產合作。

如今，百度Apollo 還將疆界擴至貨運領域，與貨運企業獅橋成立合資公司DeepWay；並且將L4 自動駕駛技術降維釋放到輔助駕駛領域，推出了ANP（Apollo Navigation Pilot 領航輔助駕駛）方案。

事實上，無論身處哪條賽道，所需的自動駕駛技術在很大程度都有著互通性。

通過佈局不同的場景，自動駕駛企業可以獲得更加多元的數據，並對其現有Robotaxi 的發展進行反哺；另一方面，也能幫助自動駕駛企業融入不同的產業鏈，尋找更多落地的機會，從而帶來現金流。

不過，自動駕駛涉及的標準及法規種類繁多，如交通類、出行安全類、通信類、測繪類等多種類型，其商業化落地需要各相關行業協同推進標準和法規的建設工作，背後離不開政府方面的扶持。

《報告》顯示，未來，北京智能車聯將進一步探索自動駕駛營運條件及管理辦法。

總結

作為未來新一輪產業變革的核心組成部分，自動駕駛的重要性不言而喻，國內外也都在搶占這個新高地。

儘管2020 年被突如其來的疫情打亂了節奏，但國家已經持續出台相關政策鼓勵自動駕駛汽車開展多形態場景試點及探索，新基建為國內自動駕駛產業發展帶來新機遇。

從本文解析的《報告》來看，北京市已經以身作為、積極響應，加快自動駕駛產業化落地的步伐，支持自動駕駛從“研發和道路測試階段”向“特定區域的示范運行階段”邁進。

除了北京，全國各地也都在用自己的方式推動自動駕駛產業邁上新台階。

在這種凝聚力之下，中國自動駕駛無疑有著彎道超車的潛力。