沒錯，新智駕近日又前往深圳市南山區核心CBD處試乘了元戎啟行的Robotaxi。此前，新智駕其實已搭乘過他們的自動駕駛車輛。總體來說沒毛病，但在某些轉彎處路遇車流時還略顯稚嫩。經過半年的技術迭代，元戎啟行能給我們帶來怎樣的新體驗呢？

在本次試乘中，新智駕最為直觀的感受是：這儼然就是一個老司機！

新智駕試乘體驗

在元戎啟行公司樓下，如果不留意觀察，你很難發現停泊的車輛中隱藏著兩輛Robotaxi。

原因在於元戎啟行的自動駕駛車輛在外觀上與其它車輛大致相同，僅僅是車身的激光雷達使其在普通車輛中稍顯突兀。

元戎啟行的同學介紹，新智駕此次試乘的車輛採用的是林肯MZK車型，車身搭載3個激光雷達以及7個攝像頭。

打開車門、進入車輛，駕駛位上的安全員早已準備好。

隨著Robotaxi啟動，車內佈置在座艙中部、前排座位後的三個可視化屏幕開始實時顯示路面情況。

每塊可視化屏幕被分為上下兩個畫面。

上方顯示車輛的路面視角，乘客能通過鳥瞰視角，以本車為中心，清晰地顯示自動駕駛汽車對遠近約140米左右道路感知情況。

而下方顯示乘客視角，可了解車輛前方十幾米遠的道路情況。

除此之外，通過可視化屏幕還能了解路面環境、行駛車輛、行人等在內的路面信息，以及實時行車軌跡、車速、轉向等車輛狀態。

此次新智駕試乘的路線全程長約10公里。車輛速度不超過車道限速，平均在40公里每小時，途中經過多個複雜路面，全程無人工接管。

由於是在下班高峰期試乘，車流量較大，同時行駛過程中遇到了修路、大量雪糕筒及其他路障，這對自動駕駛來說是一個挑戰。

然而在行駛過程中，車輛表現更像是一位駕駛經驗豐富的老司機，以類似人類駕駛員般的反應應對行駛過程中的挑戰。

在前方擁堵時，車輛會在判斷車後方無車時主動超車，並且流暢平穩完成操作。

如果在嘗試超車時，左側車輛突然靠近，車輛會立即制動放棄超車，在確認安全後完成超車。

當進入自行車、行人來往密集的狹窄的路口時，車輛會主動減速避讓。

從可視化屏幕上，乘客可了解車前有不斷路過的自行車和行人時，Robotaxi對車輛、行人的感知情況。

在行人較多時，車輛會在確認車前無物體後，以緩慢的行駛速度移動。

據介紹，元戎啟行的自動駕駛系統不僅能識別出道路上交通參與者的類型，還會對它們的運動方向和速度進行預測，形成對周圍交通場景的全局認知，從而對車輛自身進行規劃和控制。

當前方出現出租車停車時，車輛會提前識別並主動減速，預留一輛車的距離停下等待。

之後，車輛經過大曲率彎道、匝道且有其他車輛行駛時，車輛都順利通過，成功到達目的地。

技術迭代，市場廣闊

本次試乘，從上車到下車的整個過程都十分順利，無不適情況發生。

觀看新智駕完整的試乘體驗

據悉，元戎啟行能做到L4級自動駕駛，在鬧市區也能應對自如，是基於不到2年的時間裡在深圳、武漢、杭州等城市開展了大量自動駕駛測試，積累了大量的行駛數據。

“元戎啟行自動駕駛路測已超100萬公里，場景難度是非核心城區場景的3倍”元戎啟行副總裁劉念邱介紹說。

值得注意的是，新智駕在此次試乘中發現，車輛能夠根據實時的路況選擇行駛效率最高的車道行駛，而非選擇預規劃的路線，同時將實時更新的路線顯示在可視化屏幕上。

據介紹，L4級自動駕駛根據路面情況做出決策，並將實時更新的預設路線呈現給乘客，在當下的L4級自動駕駛車輛中是少見的。

而元戎啟行之所以能做到，是因為他們自研推理引擎DeepRoute – Engine，可將推理過程中可合併的運算進行合併，從而大幅提高計算效率。

在體驗結束後，劉念邱還為新智駕展示了隱藏在Robotaix後備箱的小型計算平台DeepRoute-Tite。

直觀感受是，DeepRoute-Tite僅有一塊板磚大小，很難將其與印像中笨重的機器聯繫起來。

劉念邱介紹，DeepRoute-Tite整體功耗為45瓦，相比傳統方案已降低九分之一功耗，大幅度降低Robotaix的充電頻次；其次由於體積較小，可將其靈活安放在車輛後備廂中，節省大量空間。

作為L4級自動駕駛解決方案提供商，元戎啟行的目標市場主要是Robotaix。

目前，元戎啟行與曹操出行、東風汽車已達成合作，預計在2022年投入數百輛Robotaix進行試運營。

另外，元戎啟行計劃在2022年杭州亞運會期間提供自動駕駛出行服務。隨著技術不斷迭代，在2022年亞運會舉辦期間，車輛數量將增加到數百級別。

在提及Robotaix的商業前景時，劉念邱表示，“根據曹操出行統計，每天有近3萬單網約車往返於本次試乘路線的起點和終點，這條路線一旦跑起來，將具有巨大的經濟價值。”

可以預見，當Robotaix在道路上行駛成為常態時，一個巨大的市場就已打開。