作為谷歌曾經最耀眼的明星自動駕駛工程師，安東尼·萊萬多夫斯基(Anthony Levandowski)和克里斯·厄姆森(Chris Urmson)幫助塑造了今天的自動駕駛行業。但兩人的性格截然相反，總是在各種問題上爭論不休。最終，厄姆森贏得了權力鬥爭，而萊萬多夫斯基則被迫跳槽到Uber，甚至因竊取商業機密而被判入獄。

谷歌自動駕駛項目團隊早期核心成員，包括厄姆森（左一）和萊萬多夫斯基（最右側）

萊萬多夫斯基和厄姆森的宿怨可追溯到2004年3月，當時美國國防高級研究計劃局(DARPA)主辦了自動駕駛汽車大挑戰賽，要求參賽車輛穿越加州莫哈韋沙漠。厄姆森作為卡內基梅隆大學團隊的領隊參加了這次大挑戰，而萊萬多夫斯基當時還只是加州大學伯克利分校工業工程系的碩士研究生，但他自己製造了名為GhostRider的自動摩托車，並在最後的比賽中贏得了關注。

當佩奇在2008年底決定想要研發自動駕駛汽車時，厄姆森和萊萬多夫斯基都被招致麾下。厄姆森曾領導卡內基梅隆大學城市挑戰賽的優勝隊，為此負責管理具體事務。而萊萬多夫斯基則從事硬件工作，負責改裝車輛，配備雷達、攝像頭和車頂激光雷達系統等。然而從一開始，兩個人截然不同的風格就凸顯出來。

自從加入谷歌自動駕駛項目後，萊萬多夫斯基就開始與厄姆森爭奪團隊控制權。在競爭失敗後，萊萬多夫斯基也經常越過厄姆森直接向谷歌創始人兼首席執行官拉里·佩奇（Larry Page）匯報工作。他對谷歌團隊的項目進展緩慢表示不滿，這個團隊此前用了7年時間、耗費數十億美元資金，卻沒有推出任何接近商用的產品。萊萬多夫斯基不否認厄姆森是出色的機器人專家，但他認為後者在部署技術時過於謹慎，並指責他坐視谷歌的競爭對手迎頭趕上。

萊萬多夫斯基曾提議成立“Mac團隊”，即模仿蘋果研發更便宜、更優質的產品，以顛覆IBM主導的個人電腦市場。萊萬多夫斯基向來以驚人速度啟動雄心勃勃項目的能力而聞名，他認為自己可以在谷歌內部做類似的事情。然而，這個想法沒有得到佩奇的支持。最終，萊萬多夫斯基被迫從谷歌離職。

在谷歌工作期間，萊萬多夫斯基還曾創建兩家初創公司，分別名為510 Systems和Anthony’s Robots。谷歌從510 Systems購買技術，最初用於街景，後來用於自動駕駛項目。Anthony’s Robots致力於開發自動駕駛軟件和專有的激光雷達掃描儀。鑑於這些技術的重要性，谷歌后來決定收購這兩家公司。

在萊萬多夫斯基於2016年決定離職前，谷歌對該公司自動駕駛項目的估值為45億美元。按照2011年設定的獎勵方案，萊萬多夫斯基當時最多可獲得1.2億美元。