特斯拉的FSD“完全自動駕駛”系統，離規模量產可能比你想的還要遠。1 0月份，特斯拉向少數種子用戶推送了FSD Beta功能（後續又推送了多個更新），讓特斯拉Model 3可以在城市的各種場景實現L2級自動駕駛，包括車道內跟車、自動變道、自動等紅燈、自動調頭，甚至是經過環島等等。

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▲特斯拉FSDBeta車機顯示

這一功能的推送，讓特斯拉的車型在高速和城市兩個場景都實現了L2級自動駕駛，用戶只需要盯著路況監控車輛表現即可，相當於是實現了L4自動駕駛的功能，再次展示了特斯拉在自動駕駛方面的領先實力。

馬斯克今年在上海世界人工智能大會上宣布，特斯拉將在今年完成L5級自動駕駛基本功能的研發工作，說的就是FSD。雖然目前美國用戶上傳的視頻顯示FSD Beta有很多驚人之處，但也有車主發現了一些致命問題——比如在遇到道路維修時，FSD Beta的表現就非常差，甚至可以說完全無法使用。

美國特斯拉車主Raj日前就專門進行了一次系統的測試，打開FSD Beta功能駛過了4個道路施工區域，向我們表明了特斯拉FSD Beta遇到施工這一場景究竟有多不靠譜。

1 .駛過個八施工區域，六個都無法正常通過

近日，特斯拉車主Raj在測試FSD Beta的過程中發現，FSD的最強對手竟然是封閉路段。他在公共道路上行駛時發現，特斯拉FSD Beta在大多數路段都能很好地自動駕駛，在十字路口轉彎、等紅燈、調頭都能輕鬆完成。在12分鐘的視頻中，Raj一共測試了8個施工區域，其中有6個都無法正常通過，某些區域還需要人為乾預。在行駛一次後，Raj調頭讓車輛再次行駛，表現依然不太理想。

有時候不敢往前走，有時候又想撞向封閉道路的錐桶區域，甚至還會「畫蛇前進」。

1、遇到施工頻繁蛇形前進在Raj發布的視頻中，他一直開啟特斯拉FSD Beta前進，但車輛遇到了多個區域臨時道路封閉。在數百米以外的位置，道路修復單位已經擺上了警示牌，提示前方左側道路變窄。但由於特斯拉無法識別停車標誌以外的路標，因此僅能識別在道路變窄標誌下方的錐桶。

繼續向前行駛，特斯拉能夠沿著錐桶劃定的路線前進，防止撞上錐桶。但是在通過路口時，由於沒有擺放錐桶，此時特斯拉「有點懵」，在左右兩條車道之間糾結，並作出了非常危險的「畫蛇前進」動作。

▲特斯拉在左側道路變窄時「畫蛇前進」

不過還好，當時車速比較慢，換道過程比較平緩，最終特斯拉通過第一個路口，進入左側道路封閉路段。

2、碰見自行車道不知所措

在這一路段，車輛僅能在最右側非機動車道行駛，這時特斯拉的表現越來越不穩定。非機動車道道路狹窄且車道線將車道一分為二，特斯拉以這樣的道路似乎不太適應，一直打著左轉向燈，想向左側變道。同時，在「踏上」非機動車道的那一刻，特斯拉就開始緊張，方向盤不穩定地左右轉動。

在經過兩個錐桶之間的空隙時，特斯拉多次向左猛打方向，駕駛員快速反應接管車輛，繼續保持右側非機動車道行駛。同時，也逐漸跟不上前方大奔的腳步，速度放緩。在即將停車時，車輛發出提示音，請求駕駛員接管。

▲進入非機動車道後，車輛開始畫蛇同時減速

Raj重新開動車輛後，這一路段不再允許打開自動駕駛，僅能駕駛員手動駕駛前進。

3、道路中央施工直接撞了上去

在另一臨時封閉路段，工作人員將中間車道封閉，看似車輛可以選擇左右兩條路行駛，但道路最右側為非機動車道，因此車輛只能靠左側車道行駛。

同時，臨時路牌也提醒駕駛員，車輛需要靠左行駛，避免駛上非機動車道。不過，FSD Beta在檢測到前方道路將要封閉後，錯誤地選擇向右行駛進入非機動車道。臨近封閉道路時，特斯拉在謹慎地右轉的同時，反而將路徑規劃選擇向左。

▲特斯拉錯誤選擇右側非機動車道行駛，但仍需要駕駛員接管

在撞上錐桶之前，駕駛員選擇手動接管，被迫讓車輛駛上非機動車道。

4、無視施工阻攔硬要轉彎

之後，Raj又將車輛開上另一路段，在規劃路線中，車輛將會遇到右轉道路封閉的場景。特斯拉在臨近右轉路口時，打開轉向燈並向右側變道。到達路口時，特斯拉微微右轉，但因為識別到障礙物，所以放棄右轉繼續前行。

▲右轉道路封閉時強闖

在前行幾米後，特斯拉再次嘗試右轉，試圖強行闖入右側封閉道路，駕駛員手動接管，最終沒有造成事故。

5、僅有兩次順利通過

臨時封閉道路場景給特斯拉FSD帶來了不小的麻煩，但是在某些情況下，特斯拉也能完美處理臨時道路變窄的場景。在整個測試過程中，特斯拉FSD Beta僅有兩次妥善處理了封閉道路設施。

▲僅有少數情況能順利通過修繕路段

Raj分析稱，這是因為特斯拉提前向右側變道，並非真正識別左側變窄路標。6、同一場景再嘗試依然無法通行這幾個複雜路段測試完成後，Raj讓車輛調頭，如果將此前的場景再測試一次，特斯拉的表現會有提升嗎？結果是，第二次的表現似乎更糟糕。

▲同一路段再次行駛表現更加糟糕

在左側道路封閉時，特斯拉不斷試圖向左側變道，駕駛員仍舊需要多次緊急接管，才避免事故發生。在表現最糟糕的情況下，在20秒的時間內駕駛員一共干預了4次。

幾次緊急接管後，Raj都將車輛的行駛報告向特斯拉提交，特斯拉工程師將會通過自動駕駛電腦的「影子模式」不斷提升車輛的自動駕駛能力。

02 .城市L2自動駕駛基本實現，環島都能輕鬆拿下

特斯拉雖然在臨時封閉路段表現不佳，但是FSD Beta在其他路段的表現可謂非常出色。在多家量產自動駕駛車企推出與特斯拉類似的自動輔助導航駕駛、自動輔助變道功能之後，特斯拉在今年10月面向測試用戶更新了FSD Beta，可以基本實現城市道路的L2級自動駕駛。

目前，特斯拉車主在購買FSD選裝套件之後，車輛都能在高速公路和城市快速路上實現自動輔助導航駕駛、自動輔助變道等L2級自動駕駛功能。在停車場，駕駛員可以使用自動泊車讓車輛泊車入位，取車時可以智能召喚讓車輛自動開到駕駛員面前。

在美國，車輛還能識別道路上的信號燈，並根據信號燈顏色判定停車或前進。不過，特斯拉完全自動駕駛FSD缺失了一個重要場景，那就是無法在城市道路實現自動駕駛。

FSD Beta的發布，補充了這一短板。根據FSD Beta的更新說明，車輛可以在非高速公路路段實現自動變道、根據導航路線行駛，既能夠在車流和其他物體之間穿梭，也能在路口左轉、右轉。

這也就意味著特斯拉將在不久的將來面向所有FSD選配用戶更新城市道路L2級自動駕駛功能。

▲特斯拉FSD Beta更新說明

同時，特斯拉也提示，駕駛員需要實時關注道路交通狀況，並握住方向盤，隨時準備接管車輛，在有盲區的拐角、十字路口以及窄路路段要尤其註意車輛行駛狀態。

實際測試顯示，特斯拉FSD Beta的表現確實非常出色。另一名車主Brandon讓特斯拉在黑夜行駛，行駛至一段雙向兩車道的道路上，車道線並不清晰，車機顯示中央車道線顯示時隱時現。即使沒有車道線，車輛一直保持靠右，並跟隨導航行駛。

▲FSD Beta轉彎測試

到達路口停車標誌前300英尺（約合91.4米）時提示前方有停車標誌，即將停車。在路口左轉時，對向車道駛來車輛，系統根據對向車輛可能造成的威脅標記成白色、黃色、紫色、紅色。在停車標誌前停下等待（美國交通法規規定）後啟動車輛，左轉通過十字路口。

這是量產L2級自動駕駛的一項重大進步。在此前，所有量產版L2級自動駕駛系統都只能隨公路「調整方向」，並非真正的「轉彎」，而特斯拉實現了讓車輛在十字路口轉彎。據外媒The Verge報導，特斯拉在完成自動駕駛的神經網絡和控制算法基本架構的重寫之後，才得以拓展更多的自動駕駛功能。也就是特斯拉已經完成了從二維圖像的識別升級到四維環境的識別，自動駕駛性能得以顯著提升。

夜晚環境中，路燈、路邊建築物燈光、前車剎車燈、對向車道頭燈都會讓車輛自動駕駛變得更加困難。此前車東西在夜晚測試使用特斯拉自動輔助導航駕駛（NOA）時，夜晚的性能確實不如白天。

在Brandon的測試中，即便在光線乾擾非常強的情況下，特斯拉也能「看清」前方交通信號燈變化。

▲夜晚光線複雜也能快速識別信號燈

接下來，Brandon將車開到了有環島的路段，根據導航路線，車輛需要在環島第二出口駛出。視頻中可見特斯拉首先在環島外停車（美國交通法規規定），確認安全後駛入環島並按照導航路線順利駛出。

這是量產L2級自動駕駛的另一項重大進步。在此前，所有量產L2級自動駕駛系統都無法在環島自動駕駛。別說自動駕駛系統，即便是駕駛員手動駕駛，有許多駕駛員也難以「駕馭」環島這樣的特殊路段，不敢駛入、駛出環島、錯過環島出口等情況時有發生。

從演示視頻中可以看到，特斯拉已經有能力解決人類駕駛中的這一痛點。在FSD Beta發布的第二天，馬斯克就自信地宣布，FSD選配馬上漲價。目前美國車主選配FSD的價格是1萬美元（約合6.54萬元人民幣），這也是特斯拉年內第二次宣布FSD選配套件漲價。

中國車主選配價格暫時沒有變動，今年只經歷了一次漲價，目前價格為6.4萬人民幣（對應8000美元）。不過，目前選配了FSD的中國車主還不能讓車輛識別紅綠燈並作出正確反應，功能相比於美國用戶更少。隨著用戶獲得的功能增加，未來中國用戶選配FSD的價格或許還將增加。

03結語：軟件定義汽車，同樣能定義自動駕駛

在量產自動駕駛領域，特斯拉或許是最膽大的那一個。僅憑視覺傳感器、非高精地圖、非高精定位，就能實現在大多數場景中自動駕駛。相比其他廠商，激光雷達、高精度地圖、高精定位、車路協同等技術堆上車身，受硬件成本限制，量產卻成為最大的難題。

軟件定義汽車如今已經成為行業共識，想要提升自動駕駛水平，必須要提升軟件的水平，真正讓自動駕駛車輛在路上跑起來，這樣才能對自動駕駛系統不斷迭代，讓可靠性99.9%之後的9越來越多。