據外媒報導，小型四軸飛行器或微型飛行器(MAV)的電池壽命非常短。所以，如果它們能“棲息”在某個地方而不是懸停在半空中就能獲得更大的力量。考慮到這一點，一種新型的夾持機構被設計了出來。據悉，該設備由科羅拉多州立大學的一個工程師團隊開發，安裝在第三方微型機器人的頂部。

它在中間有一個垂直的柱狀墊，其被機械地連接到兩個對角舉起的折疊臂–一邊一個。在每隻手臂的上端則有一個向內的爪墊。

當MAV飛向水平物體的底面如樹枝、管道或欄杆時，衝擊力會將墊子向下推。這樣就會使兩隻手臂向內折疊從而緊緊地抱住物體並將無人機固定在合適的位置。然後，它的螺旋槳發動機在此時就可以關閉直到需要再次飛行再重新開啟。

根據物體的直徑，機械臂可以用它們的爪墊從兩邊抓住物體，也可以環繞物體並在上面會合。在這兩種情況下，抓取動作完全是機械的而不需要電力。當降落並恢復飛行時則需要少量的力量將機械手臂分開。

開發團隊成員Jianguo Zhao博士說道：“雖然我們的雙穩爪用於手掌大小的四軸飛行器，但這種設計策略也可以被應用到大尺寸的微型飛行器從而用於高效的停留和空中抓取。 ”

據悉，這個夾具在下面的視頻中進行了演示，並在最近發表在《IEEE Explore》上的一篇論文中進行了闡述。