小鵬汽車回應特斯拉：嘴上不感冒，行動在霸凌
前特斯拉員工、現小鵬汽車員工曹光植竊取特斯拉自動駕駛系統Autopilot的源代碼一事有了最近的進展。據Bloomberg報導稱：特斯拉要求法官對小鵬汽車施加壓力，迫使其披露自動駕駛源代碼，並上交硬盤中相關信息的法證圖像，特斯拉甚至想讓曹博士親自站出來接受采訪。
特斯拉在證詞上如此聲稱：”特斯拉，作為電動汽車和自動駕駛技術世界領導者，對小鵬汽車開發的任何技術毫不感興趣，任何真正的機密信息只用於保護令下，僅指定律師能看到。”
在小鵬的正式聲明中表示，過去一年裡小鵬汽車不隱瞞任何東西，一直努力協助該案調查。但至今沒有任何證據顯示小鵬汽車存在濫用特斯拉商業機密或其他不當行為。
新智駕摘取了聲明中的一些核心信息：
1、小鵬汽車並非該案當事人（新智駕注：被告是曹光植）。一年多來小鵬向該案提供了大量協助，並主動提供了曹光植工作電腦的電子備份。此外小鵬汽車也允許特斯拉在法院的保護令下，接觸截止2019年3月21日（即曹光植被特斯拉起訴之日）公司的源代碼存儲庫以進行取證。
3、從獲悉該訟案件之日起，小鵬汽車就聘請了專業第三方機構進行法律調查取證。目前尚沒有證據證明，任何特斯拉的源代碼、商業機密或受保護的機密信息傳到小鵬汽車公司及其係統。
4、小鵬汽車在自動駕駛進行的全閉環自主研發成果已經在小鵬G3和P7上體現，且形成了一套完整的、具有差異化的自動駕駛技術體系。
據悉，關於此次訴訟的聽證會將於下個月在舊金山聯邦法庭進行。
曹光植一案來龍去脈
作為自動駕駛領域的一大案，新智駕一直在保持高度關注。根據公開信息的披露，新智駕嘗試還原這起自動駕駛訴訟案件的關鍵節點與雙方分歧。
這次糾紛的核心對象，是特斯拉的高級輔助駕駛Autopilot系統，同時這也是特斯拉自動駕駛技術的核心所在。
新智駕整理了小鵬汽車的自動駕駛研發線和被告曹光植在特斯拉起訴的行為軌跡：
- 2015年12月，小鵬汽車首款量產上市車型的XPliot 2.5自動駕駛輔助系統研發方案確定。
- 2017年4月24日正式入職特斯拉，工作期間主要擔任“計算機視覺科學家”的職務。（這裡雙方並不存在時間線交集）
- 2017年12月，XPliot 3.0 輔助駕駛系統研發方案確定。
- 2018年12期間，曹光植返回國內，前往小鵬汽車總部面試並收到書面錄用通知。（這裡雙方並不存在時間線交集）
- 2018年12月28日-2019年1月3日，曹將特斯拉提供的工作電腦與其iCloud賬戶切斷，並反复登陸特斯拉安全網絡，刪除其瀏覽歷史期間刪除超過12萬個文件；同時於3日宣布辭職。
- 2019年1月4日，曹入職小鵬汽車，成為汽車的“感知團隊負責人”，主要負責“開發和交付用於生產汽車的自動駕駛技術”。
兩個月後，2019年3月特斯拉在美國起訴曹竊取自動駕駛商業機密。
之後，在2019年7月的答辯狀中，曹承認曾在2018年底向個人iCloud賬戶上傳了包含Autopilot源代碼的zip文件；但否認竊密，並表示沒有將任何特斯拉自動駕駛相關商業機密轉移至小鵬汽車，也沒有為了新雇主的利益使用這些材料。
所以，曹上傳特斯拉Autopilot源代碼至個人賬戶一事已經確鑿無疑。但案件的糾紛在於，曹有沒有向新雇主小鵬汽車提供這些材料，以及小鵬汽車有沒有私下接觸過這些材料。
儘管不是被告，但小鵬汽車在2019年3月22日獲知曹被起訴之後，就立刻接管了曹的工作設備作證據保全，並展開第三方發證調查，結果顯示沒有任何特斯拉的信息被轉移到小鵬汽車的系統中。
但，特斯拉拒絕相信小鵬汽車的說辭。
在2019年11月與2020年1月，特斯拉曾兩次向小鵬汽車發送法院傳票，要求出示跟多的資料以便調查。
而新智駕也在一份小鵬汽車撤銷或申請保護令及MPA的動議文件中，了解更多雙方存在分歧的內容。新智駕也對文件中的內容做了重點摘取。
1、立案至今已經一年有餘，雖然曹承認了特斯拉的部分指控，但小鵬汽車錶示，特斯拉實際上並沒有指控小鵬汽車有任何不當行為，也從未針對曹或小鵬汽車尋求任何臨時或初步的禁令。
2、在過去的一年裡，小鵬汽車向特斯拉提供了廣泛的信息，沒有任何跡象顯示小鵬汽車有任何不當行為。
- 2019年8月12日，小鵬汽車提供了和曹的微信信息，以及曹與同事之間的電子郵件。小鵬汽車自願向特斯拉出示了12,257頁文件、曹的小鵬汽車筆記本電腦的法證圖像。
3、2020 年1 月17 日，特斯拉向小鵬汽車發出了第二份傳票文件，雙方達成了傳票上16項請求中的10 項協議，但仍存在分歧。
其中最大的分歧在於：特斯拉要求小鵬汽車提供從2018年11月1日起為其自動駕駛汽車技術起草、測試或使用的”所有源代碼”（即曹加入小鵬汽車、甚至開始與小鵬汽車面談之前），包括所有修訂、修復和更新。
但小鵬汽車錶示異議：“特斯拉沒有任何基礎直接審查小鵬汽車源代碼。小鵬汽車的源代碼高度保密，對小鵬汽車的業務至關重要。它是小鵬汽車自動駕駛車輛運營的核心, 大量資源已用於創建該源代碼，平均有70名工程師在兩年多的時間裡就這些代碼進行了大量工作，至少花費了數千萬美元來創建、維護和改進。 它對小鵬汽車的價值是不可估量的。小鵬汽車始終將其視為高度機密，並且僅僅向必須使用它的員工提供。 這根本不是公司會與任何第三方分享的東西，更不會向競爭對手提供。”
小鵬汽車還指出，曹被提起訴後，就被小鵬汽車行政停職，進一步通知之前不得使用或觸及任何小鵬汽車的相關賬戶/系統，同時也沒收其個人和工作電子設備，剝奪了其訪問小鵬汽車系統的所有權限。因此特斯拉的這個訴求不合理。
但為了配合調查，小鵬汽車建議只出示曹從2019年1月14日開始工作期間小鵬汽車的源代碼提交、修訂和編輯的記錄。到2019 年3 月21 日，是其被停職前有權訪問 小鵬汽車 源代碼存儲庫系統的最後一天，並且無法訪問小鵬汽車的系統。
但特斯拉拒絕了這一建議，它認為，源代碼信息”可能”已通過被摧毀的U盤（存有特斯拉資料）引入小鵬汽車。
但沒有證據表明，曹引入小鵬汽車的與此前被摧毀的U盤是同一個USB。小鵬汽車錶示此前購買了多個相同的 USB供工程師在工作時使用。
此外，特斯拉還尋求小鵬汽車與2018年初針對張小浪提起的刑事案件相關的所有文件。特斯拉認為：張以前在蘋果加州工作，使用類似的方法，挪用雇主的自動駕駛商業機密，並加入了小鵬汽車。這兩種情況的相似性越大，兩個案子純屬巧合的可能性就越小，而且更有可能是有計劃、協調和蓄意安排的結果。
但特斯拉的律師也承認，沒有任何信息、任何事實或證據表明，張事件與本案的指控有任何關係或聯繫。
總地來看，雙方各執一詞。
特斯拉希望超越對曹的設備和工作產品的審查，並獲得所有小鵬汽車高度敏感的源代碼；同時和許多其他 小鵬汽車 員工工作電腦的完整取證圖像。
但小鵬汽車錶示，已經反復和廣泛地遵守特斯拉的合理取證要求，包括數千頁曹與小鵬汽車的通信文件。然而，“ “證明負面”並這不是小鵬汽車的責任或義務，而特斯拉繼續無限度拋出新的無理由的、對曹博士（和小鵬汽車）做潛在責任推測的理論和假設。”
無論如何，現階段尚沒有曹或小鵬汽車有任何不當行為的證據。至於雙方會如何僵持膠著，新智駕會持續跟進。
自動駕駛路線差異圖
無論特斯拉還是小鵬汽車，雙方都表現出了對自動駕駛技術的極大重視。特斯拉Model 3的熱賣也佐證了輔助駕駛對於汽車銷量的吸引力。
作為國內新造車的第一梯隊小鵬汽車也確實在努力地打造自己的自動駕駛系統，甚至不惜重金地投入，打造自己的視覺感知團隊，建立端到端的閉環研發體系。
從Model 3和 G3以及P7 的傳感器配置上來看：
- 小鵬G3搭載12個超聲波雷達、5個高清攝像頭、3個毫米波雷達。
- 小鵬P7搭載12 個超聲波傳感器、5個高精度博世第五代毫米波雷達、13 個自動駕駛攝像頭、1 個車內攝像頭、高精度地圖、高精度定位；還搭載了英偉達DRIVE Xavier計算單元。
- 特斯拉的配置則是8個攝像頭，1個前毫米波雷達，12個超聲波雷達。
雙方的傳感器配置並不一樣。
在泊車方面，小鵬保留了泊車環視攝像頭，給予超聲波雷達和視覺融合來進行泊車識別，這對於國內場景來說非常重要。但特斯拉就沒有配置環視攝像頭。
另一點是，在整個自動駕駛方案中，冗餘環節是非常必須的。小鵬保留了供應商的冗餘L2方案，全車有兩套相對獨立的傳感器和控制系統。而特斯拉並沒有冗餘方案。
在處理器環節，小鵬汽車採用的是英偉達和英飛凌的雙處理器，分別負責來自XP和博世的傳感器的感知處理，互為冗餘。特斯拉則是採用自研的FSD處理器，實現對Autopilot的感知處理。
從全局定位來看，小鵬汽車走的是高精度地圖+IMU融合方案來實現1米以內的全局定位，具有國內的本土化特色。而特斯拉則是沒有採用高精度地圖。
在小鵬看來，自建感知團隊是掌握本土化場景的必要條件，而本土化之於小鵬無比的重要。自動駕駛產品總監黃鑫曾說：“ 我們天天都在思考本土場景，這實在是太重要的，無論從體驗的角度，還是從安全的角度，本土化都無比重要。”