Aptiv宣布開放自動駕駛汽車數據為第三方研究人員提供支持
外媒報導稱,汽車技術公司Aptiv剛剛宣布,其希望向外界開放自家在現實世界中收集的自動駕駛汽車數據,以幫助第三方研究人員展開計算機視覺和自動駕駛技術的高級研究。作為迄今為止最大的行業公共數據集,其不僅開源、還可供免費使用。據悉,該數據分享項目名叫nuScenes,其中包括了來自波士頓和新加坡地區的140萬張圖像。
(圖自:Aptiv,via Cnet)
相關數據由Aptiv 在波士頓和新加坡道路上通過實測收集,意味著左側和右側通行的狀況都被考慮在內。
此前,Aptiv 公司已在兩地展開過nuTonomy 自動駕駛汽車測試,所以公開的nuScenes 數據集很可能來自這裡。
具體說來是,數據庫中包括了每段20 秒的1000 個場景,總共涵蓋140 萬幅圖像、39 萬個激光雷達掃描輸出、以及140 萬個人工註釋的對象。
Aptiv 表示,其在每輛自動駕駛測試車輛上都配備了6 個攝像頭、五個雷達裝置、以及一台激光雷達,以覆蓋車輛周圍的360°視野。
Aptiv 的目標是幫助其他研究人員評估安全性、並為自動駕駛車輛開發相應的軟件解決方案。
據說目前已有1000 名研究人員和200 個學術機構,就nuScenes 數據的訪問簽訂而與Aptiv 簽訂了協議。但Aptiv 不願透露使用者的名稱。
最後,儘管Aptiv 與Lyft 等企業達成了自動駕駛汽車領域的合作,但它不是唯一一家向公眾分享自家數據的企業。
比如近日,沃爾沃就宣布分享其碰撞安裝數據庫,而Waymo 也表示會向第三方分享某些激光雷達技術。