SETI研究所和Astrobotic Technology公司宣布他們已經使用配備激光雷達系統的無人機探索冰島熔岩管內部。富含冰的熔岩管位於冰島偏遠的Myvantn地區。配備激光雷達的無人機能夠記錄形狀和範圍，探索這種岩石“瀑布”的歷史，以及管內冰的形成。

研究小組說，這項研究有助於為火星和月球上類似的地下結構探測做準備。研究人員想了解月球和火星上熔岩洞穴所帶來的潛在危險和機遇，他們想在未來任務中探索這些危險的地點。在冰島探測任務當中，無人機通過熔岩管頂部的“天窗”入口飛到洞穴內。眾所周知，月球和火星的表面都有類似的洞穴。月球和火星上的洞穴被認為是人類在其表面生活和工作的潛在庇護所。

洞穴內的冰可用於飲用，可分解為氫氣和氧氣，以生產火箭燃料。在月球上，這些洞穴開口形成於火山地形或由於小行星或彗星撞擊導致高溫融化的地形。NASA已經與Astrobotic簽訂合同，開發名為AstroNav的定制導航軟件，該軟件允許無人機和小型自由飛行航天器自主探索和繪製地下環境。該系統使用激光雷達和立體視覺在沒有GPS的情況下導航，可以在完全黑暗中操作。