新系統使用多旋翼無人機在海上捕捉固定翼無人機
由於固定翼無人機比多旋翼飛機更快、更節能,因此它們通常用於繪製海洋區域等任務。固定翼無人機確實需要著陸帶,但是在船甲板上並不總是有空間。一項新技術解決了這個問題——使用直升機捕捉它們。
該系統由挪威科技大學的一個團隊,要求固定翼無人機在其底部配備一個小盒子。當這些無人機中的一個在海上接近其主船時,該盒子打開,並且在末端帶有鉤子的捕獲線掉出並垂下。
在固定翼無人機靠近船的同時,兩架自動多旋翼無人機從船上起飛。它們繼續在進入無人機的路徑下並排懸停,並在它們之間水平拉伸電纜。當無人機捕獲線靠近線纜,該直升機開始往無人機的同一方向飛行。
這導致捕獲線鉤住電纜,但不會太突然。隨後無人機關閉了電機,最後向下擺動,在電纜下方懸掛。然後由多旋翼輕輕降低到船的甲板上,然後再進入船上。
“該操作幾乎可以在任何地方進行,沒有跑道或其他基礎設施,”該大學的Tor Arne Johansen教授表示。“這種方法需要對任何固定翼無人機進行微小改動,而不是採用傳統方法在網或垂直線上恢復固定翼無人機。這要求無人機能夠承受著陸時遇到的重載。”
雖然一些固定翼無人機可以執行垂直起飛和著陸,這些往往是更加複雜。還有至少一種可以在水面上進行腹部著陸的型號,但波濤洶湧的大海會對它構成挑戰- 加上它必須在著陸後從水中取出。
新的挪威“linecatch”系統在下面的中進行了演示。