我們已經看到了許多被設計用於在體內輸送藥物的納米器件，它們以各種各樣的方式移動。而現在一種微型四足機器人被設計用來可以走向目標區。該技術最初由賓夕法尼亞大學的助理教授Marc Miskin研製，當他還是康奈爾大學的博士後時。隨後Itai Cohen教授、Paul McEuen教授以及研究員Alejandro Cortese加入了這項研究。

利用專有的多步納米加工技術，可以在幾週內生產多達一百萬個70微米長機器人，所有這些機器人都來自一個4英寸（102毫米）矽複合晶圓。每個機器人的身體都由一個頂部有矽層的超薄玻璃矩形組成- 電子控制元件和兩個或四個太陽能電池被蝕刻到該層上。同時，機器人的腿部由100原子厚的材料製成，該材料由一層鉑和一層鈦構成（石墨烯也可用於代替後者）。

當激光照射到太陽能電池上時，所產生的電流在前腿和後腿之間交替地來回施加。施加該電流導致鉑膨脹，同時鈦保持剛性，從而彎曲每條腿。但是，當電流關閉時，腿伸直。以這種方式，機器人能夠前進。

機器人足夠小，可以通過皮下注射針實際注入體內。然而，它們目前僅限於在“指甲寬度”組織層下行進，因為外部激光可以充分穿透。Miskin正在研究其他電源，例如超聲波和磁場。賓夕法尼亞州大學和康奈爾大學的同事也在研究機器人的“智能”版本，其中包括傳感器、時鐘和自控制器。

Miskin將在3月於波士頓舉行的美國物理學會會議上展示他的研究成果。