宇樹科技人形機器人Unitree H1首登春晚:全自動走位會拋手絹
今年央視春晚高科技元素拉滿,來自杭州的宇樹科技旗下人形機器人Unitree H1首次登上春晚舞台,表演由張藝謀執導的創意融合舞蹈節目《秧BOT》。節目中,穿上紅色大花襖的H1機器人會變換隊形、舞動身體,還會多角度轉手絹。
H1是宇樹科技於2023年8月推出的首款全尺寸人形機器人,為了凸顯機械感的整機骨架設計,春晚舞台上的H1去掉了所有外皮殼體。
根據宇樹科技介紹,依據舞蹈要求設計動作,靠AI訓練來執行16台H1雷射SLAM定位,全自動走位變隊形,快速轉、拋手絹結構複雜,還需緊湊可靠,舞台不平有縫隙。
為此,H1搭載舞蹈節奏對齊演算法、基於強化學習的全身舞蹈動作,配備手絹拋與回收結構與演算法,支援手絹隱藏與釋放。
不過,H1的行走能力仍有待增強,春晚節目結束下場時,所有機器人都由演員「攙扶」離場。
据了解,这并非是宇树机器人首次登上春晚舞台,2021年牛年春晚,宇树科技的“犇犇”四足机器小牛曾作为刘德华的伴舞亮相。