近日，宇樹科技推出G1人形機器人首個應用方案－Unitree G1-Comp，據悉這是一款為賽事打造的「足球巨星」。根據宇樹官網資料，G1-Comp身高130cm，體重35kg，續航約2小時，支援快充快換，能在足球場上做出全向行走、轉身、奔跑、轉圈等動作，擁有穩定的步態和極致的奔跑速度，可輕鬆實現單刀破門。

國產機器人最新進展，竟然是踢足球？ ！

杭州六小龍宇樹科技上新Unitree G1-Comp。

太好了，人形機器人踢足球了，國足有救了

Hold on，不是你想像中的那個世界杯，而是機器人專屬的RoboCup。

來看看它一腳射門。

被撞倒也是保持穩定。

而身為足球員，最主要就是快速與靈活~

奔跑、轉向、轉圈圈它都是不在話下的。

網友：好好好，預定冠軍了。要是它跟波士頓動力打比賽就好看了。

（不過波士頓動力從來沒參加過比賽）

宇樹發布足球巨星Unitree G1-Comp

先來說說這個RoboCup，機器人世界杯，可以想像成機器人真正作為一支足球隊進行比賽。

這個比賽最早源自於1992年一個設想，隨後第一屆在1997年日本實現舉辦，主打AI機器人技術交流與合作。它的最終目標是到2050年，開發完全自主機器人隊伍，能贏得人類足球世界冠軍隊。

那麼G1-Comp在G1基礎之上有了什麼樣的不同呢？

首先在一些基本數據上沒什麼不同：

身高130cm、體重35kg，續航力約莫是兩小時。

不過，這裡的身高不是“硬傷”，因為RoboCup比賽中的選手差不多都是這樣的高度（Doge）。

△ 2024年機器人世界杯

基本產品參數上，能夠看到G1-Comp相當於「換了個頭」。

在頭部自由度、視覺能力上都有差別，深度相機配合頭部旋轉（增加了頭部2自由度）可以實現180°的視野覆蓋。

另外，它還提供了強化學習框架以及RoboCup SDK開髮指南，供用戶食用。

在強化學習框架上，它整合了Isaac Sim（基於英偉達的Omniverse建置）以及Google的開源MuJoCo的模擬工具。

另外也支援調整訓練配置，例如一些參數，環境數量、最大迭代次數等等，以及支援從模擬訓練到真實機器人部署全流程。

開髮指南包含了三個API，分別是：

視覺辨識API：內建最新YOLO 11即時目標偵測演算法。

空間定位API：透過單眼幾何定位與雙眼深度定位，提供精確的球場位置資訊介面。

運動控制API：依據視覺偵測結果、場地資訊和比賽規則等，為決策系統提供不同的運動控制介面。

至於大家所關心的售價，目前倒是沒有公開。但從G1價格9.9萬元起，大概能估算個一二。

宇樹G1首個應用方案

值得一提的是，這其實是宇樹通用人形機器人以及G1亮相以來的首個應用方案。

官網也已經更新。

去年5月G1誕生以來，當之無愧地成為人形機器人界的大明星。

英偉達科學家Jim Fan曾現身說法：

現在很多實驗室都在用這款G1機器人。

這不前幾天，只是進行了一個簡單的「仿生·靈動升級」，然後帶它出來在公園街道跑跑步遛彎，結果就吸引了國內國外網友集體圍觀，驚呼：這確定不是特效嗎？

從影片中看到，它在各種複雜路況，尤其是上坡下坡斜坡都能靈活地跑動。

舉手投足之間，簡直就跟人一樣~~

根據宇樹的說法，過去幾個月內G1一直沒有閒著，進行了許多升級。

還有熱心的網友在社群網路上整理了它曾經秀過的花活，包括不限於Chinese kung fu：

煮煎蛋，帶顛勺那種：

徒手砸核桃（造成核桃粉碎性骨折）

一掌劈開瓶裝可樂瓶（愛喝啤酒的朋友們有福了）

好了，現在G1已經是個夠成熟的機器人了，能徵戰世界盃了。

記得這個世界盃的目標是2050年能擊敗人類世界冠軍，不知道到時國產機器人會不會比國足先一步了（doge)。