日前因為可「上山下河、騰空飛躍、托馬斯迴旋」工業輪足機器狗爆火出圈的宇樹科技，最新展示了自家人形機器人的相關進展。影片裡，這款人形機器人展示了行走和跑步兩大技能，但不同於普通人形機器人，它的最大亮點就是非常柔順和仿人。

尤其是在奔跑階段，雙腿微曲，雙臂開擺，像極了人類，並且可以在石塊路面、土坡、階梯、斜坡等各場景正常運作。

有趣的是，即便是出現了一些失誤，這款機器人也能在極短時間內調整應對，保持身體的平衡，穩定性非常好。

據悉，這款是宇樹科技打造的Unitree G1人形機器人，官網售價9.9萬起。

其身高約127cm，體重約35kg，擁有23-43個關節電機，具有超大關節運動角度空間，可進行複雜動作，如單腿跳躍、原地起跳360度轉身、連續跨過多個障礙等。

頭部搭載雷射雷達及深度相機，配備Intel RealSense D435深度相機及LIVOX-MID360 3D雷射雷達，實現360°偵測感知。

由機器人世界模型UnifoLM驅動，移動速度可達2m/s，續航力約2小時，能夠輕鬆應對草地斜坡、彎道等崎嶇路段，且保持平衡。

配備先進的三指靈巧手Dex3-1，由力-位混合控制系統驅動，拇指有三個主動自由度，食指和中指各有兩個，能夠進行精細且靈敏的物體操作。