近日，浙江大學杭州國際科創中心（簡稱科創中心）人形機器人創新研究院聯合鏡識科技有限公司、杭州凱達爾焊接機器人股份有限公司研發的四足機器人「黑豹2.0」正式發表。

據介紹，“黑豹2.0”的整體重量為38kg、站立高度0.63m，身披“戰甲”，是世界上跑得最快的“四足機器人”，速度可達到10米/秒，比起目前世界上跑得最快的運動員尤塞恩·博爾特（9秒58跑100公尺世界紀錄保持者）也不落下風。

官方稱，研發黑豹2.0過程中，團隊以動力學為支點，撬動機器人每一寸骨骼設計，同時深度學習黑豹、跳鼠等自然動物在髖關節、膝關節、腳掌等運動構型上的特徵，對黑豹高速運動過程中的強度、韌性、力度、限度、精度、密度、流暢度等多方位進行提升，實現了小身軀與大能量並存。

首先，他們利用惠更斯耦合擺原理，讓「黑豹2.0」的四腳協調成統一的步態，形成一股合力達成高速衝刺；

其次，為進一步降低高速奔跑時機器人衝擊瞬間的地面作用力、減少運動能耗，他們使用彈簧安裝在黑豹2.0的膝關節作為緩衝器；

為進一步打破黑豹6m/s奔跑時小腿必然折斷的魔咒，他們又研發了“仿跳鼠碳纖維小腿”，做到了在重量僅提升16%的代價下剛度提升135%；

最後，他們也仿照獵豹的利爪，為黑豹2.0訂製了特殊的“跑鞋”，使其抓地性能提升200%。

在研發黑豹2.0的過程中，團隊實現了兩大顛覆性突破，一是形成了機器人正向設計的最佳化軟體，可以服務於各類型的機器人設計工作，大規模節約機器人研發過程中的時間和成本。

二是高功率密度的馬達驅動器研發成功，目前，團隊設計出了國際領先的高功率密度、高載重能力的馬達驅動器，為下一代工業四足機器人的研發奠定了堅實的基礎。