OpenAI的招募資訊揭示了其機器人專案的最新進展。當地時間1月11日，OpenAI硬體部門的總監Caitlin Kalinowski在社群平台透露，OpenAI 將開發配備客製化感測器的機器人。 Caitlin Kalinowski於去年11月從Meta的AR眼鏡部門跳槽到OpenAI。

在貼文中，Kalinowski重點介紹了OpenAI機器人團隊的三個職位以及負責的具體內容，包括電子感知工程師、機器人機械設計工程師、技術專案經理。

電子感知工程師：負責設計開發機器人感測器系統，年薪36-44萬美元。

機器人機械設計工程師：負責設計機器人的核心機械系統（含齒輪、致動器、馬達），年薪36-44萬美元。

技術專案經理：負責統籌產品開發全流程，建立管理機器人訓練實驗室，協調各技術團隊，確保設計階段順利推進，年薪34-44萬美元。

目前，OpenAI的官網上也已經更新這三則招募資訊。

根據介紹，OpenAI的機器人團隊將專注於開發「通用」「自適應」和「多功能」機器人，這些機器人可以在「動態」「真實世界」環境中以類似人類的智慧運作。為此，OpenAI團隊將自主開發感測器和運算組件，並由OpenAI自研的AI模型驅動。

OpenAI的首款機器人是人形還是其他型態？

OpenAI並沒有給出明確答案，該公司表示，「我們在整個模型堆疊中整合了尖端硬體和軟體，以探索各種機器人外形。」不過其中一個招募訊息暗示該公司的機器人可能有四肢。

2024年12月，OpenAI傳出考慮開發類人機器人（humanoid robot）的消息。 Humanoid robot，即模仿人類形態、結構和行為特徵設計製造的機器人，通常被稱為人形機器人。

OpenAI最大的優勢或在於強大的大模型，以及自身強大的算力支撐。

彼時外媒報導，如果這項計畫最終實現，OpenAI進軍機器人領域可能會受益於其傳聞中正在進行的客製化人工智慧晶片開發工作。

而一位知情人士表示，機器人專案並不是OpenAI的首要任務，其優先順序低於許多其他技術和產品，當下OpenAI的重點依然是強化高階推理模型、開發AI助理。

OpenAI的機器人團隊曾訓練出可以解開魔術方塊的機械手臂，也開源了Roboschool，這是一套可用於開發機器人的模擬工具。該團隊在2021年因多種原因被解散，彼時OpenAI給出的理由是「缺乏訓練機器人使用人工智慧進行移動和推理所需的數據」。

近兩年不斷傳出OpenAI重啟機器人團隊的消息。 「我們對此很感興趣，也有過掙扎，希望有朝一日，我們能重拾機器人的研究。」2023年6月，OpenAI的CEO Sam Altman在提及機器人研究時說道。

值得注意的是，即便中斷內部機器人研究，但OpenAI一直沒有放棄佈局機器人領域。近年來，OpenAI透過其內部創業基金，積極投資了數家專注於開發類人機器人技術的公司，包括機器人整機研發商Figure AI、1X Technologies，以及機器人通用模型研發商Physical Intelligence。這三家公司使用的高級視覺、智慧語音以及圖形神經網路系統由OpenAI的GPT系列模型提供。

其中Figure AI最新的人形機器人Figure 02使用與OpenAI合作開發的人工智慧模型來處理倉庫工人的語音指令，已「入職」寶馬車廠，搬運金屬部件；1X目前主推人形機器人NEO Beta，該產品於今年8月發布，是專為家庭設計的人形機器人原型機，已解鎖廚房場景。

OpenAI副總裁、前機器人團隊成員彼得•韋林德曾表示：「我們始終計劃重返機器人領域，與Figure AI的合作為我們指明了一條道路，即探索在高性能多模態模型驅動下，人形機器人能夠取得的卓越成就。