隨著具身智慧概念的火爆，國產掃地機器人企業也要躬身入局了。 1月7日至10日，2025年國際消費性電子產品展覽會（CES 2025）即將在美國拉斯維加斯舉辦，石頭科技帶來了首款裝備機械手臂的掃地機器人，而追覓食科技也將展示其全球首創仿生多關節機械手技術。

這些機械手臂擁有抓取柔性物體的能力，這與主流具身智慧企業主攻的方向非常相似，而後者一般是透過大模型能力來實現。可以設想，先前只具備路徑規劃能力的掃地機器人，在AI浪潮下也不得不參與到AGI競爭之中了。

石頭科技Saros Z70 示範如何自主移除路徑上的襪子。

石頭科技OmniGrip 機械手臂是什麼？

綜合多家國內外媒消息，石頭科技在本次CES展會上公佈最新掃地機器人 Saros Z70，這也將取代其S8 MaxV Pro Ultra的旗艦版地位。從外觀設計上看，Saros Z70和原先產品差距不大，但是它卻配備了一個名為OmniGrip 的群眾認知中的機械臂，而非此前行業中稱為機械臂的“機械足”。這個機械手臂可以實現自行抓取移除位於機器人前方的小型障礙物，例如散落在地上的襪子。

此外，機器人放棄了雷射雷達感測器，內建石頭科技自主的“StarSight Autonomous System 2.0”，這是一套全新的地圖繪製和導航系統。該系統結合了3D ToF 技術和RGB 鏡頭，官方表示能實現更快、更精準的地圖建置。

準確來說，OmniGrip是Saros Z70上的五軸機械手臂，它配備了高精度感測器、攝影機以及LED照明系統。通常情況下，OmniGrip會被折疊在機器人內部，但當機器人偵測到障礙物後，機械手臂就會被展開並嘗試抓取、移動這些障礙物。

官方數據顯示，OmniGrip可以拾取重達6斤的物體，並且會根據提前設定好的地點轉移這些物品，在轉移物品後還會返回那些此前被標記的清潔死角繼續工作。這樣的設定，可以有效解決當前各類掃地機器人在日常工作中，因障礙物繞路而產生出清潔死角的痛點。

據稱，OmniGrip可以有效識別108樣包括襪子、衛生紙捲等常見物品，同時可以讓用戶標記家中多達50個自訂物品，且所有這些數據均實現了存儲本地化，不會上傳雲端，無須擔心隱私洩漏問題。

除了Saros Z70，石頭科技還帶來了Saros 10R和Saros 10兩個Saros Z70的基礎版本，其中Saros 10R在相同規格的基礎上取消了機械臂，但是價格會更加便宜；而Saros 10則保留了激光雷達感測器，但進行了最佳化，更加智慧。

不過，因為Saros Z70目前仍處於開發階段，預計今年稍晚才會推出，具體價格尚未對外公佈。

追尋仿生多關節機械手技術公開亮相

另一方面，追尋科技也將在CES 2025上展示其「全球首創仿生多關節機械手技術」。

追覓食機械手技術展示抓小黃鴨。 @追尋科技

1月5日，追覓食科技官方公佈該消息時，口號為“具身智能淨在手中”，宣稱“向你’SAY HELLO’幫你’PICK IT UP’為你’CLEAN UP’”（向你問好、幫你撿起、為你清理）。

根據追尋官方發布的技術展示影片顯示，這款搭載在一款尺寸類似追覓旗艦X50 Pro的掃地機器人上的機械手，能夠執行多種任務，例如向用戶揮手、撿起物品和清理環境。

影片中可以看到，在掃地機器人的頂部配備了一條支持轉動、下探和夾取操作的機械手臂。機械手臂可透過連動設備頂部的遮蓋件實現隱藏式收納，同時具備替換件，可以清理目前空間的角落區域。

追尋科技工程師介紹，該機械手配備了一個用於感知的多模態視覺大模型，和一個基於任務規劃的調度模型，用於解決日常生活中遇到的各類泛化問題。它可以自行判斷出什麼該抓什麼不該碰，例如掉在地上的蛋糕，以及潮濕的水杯等，機械手臂就會避免去接觸。

同時，此機械手臂不會影響下方掃地機器人的所有功能。依照追覓食官方的產品劃設想，掃地機器人工作流程分為三步，先進行一次完整的清潔，然後對多所有物品進行整理，最後再對漏掃的區域進行一次清潔。

目前，官方尚未透露更多關於該技術和首發設備的具體資訊。

國產掃地機器人持續衝擊高端市場

石頭科技成立於2014年7月，是一家專注於智慧清潔機器人及其他智慧電器研發、生產和銷售的中國公司。而追尋科技起源於清華大學校內規模最大的科技平台“天空工場”，以高速數位馬達和智慧演算法為核心技術，產品包括掃地機器人、智慧洗地機、無線吸塵器、高速吹風機等。

數據公司IDC最新發布的《全球智慧家居設備市場季度追蹤報告，2024年第三季》顯示，第三季全球智慧掃地機器人出貨501.4萬台，較去年同期成長11.1%。其中國內市場受到9月底開始的舊換新國補拉動，出貨132.1萬台，較去年同期成長17%。

2024年三季度，石頭科技掃地機器人的市佔率已連續兩季位居全球第一。 IDC

从全球厂商竞争来看，IDC数据显示，石头科技三季度凭借多个新品发布市场份额提升至16.4%，连续两季度排名全球第一，其在西欧的出货同比有所下滑，但在北美及亚太市场出现了显著增长，尤其在美国电商平台取得关键突破。

而追覓食市佔率7.6%，但出貨量較去年同期上漲39.7%，為前五大廠商中出貨成長最快的廠商，尤其在高端市場，其有多個型號在西歐，日本，美國表現出色。

另據魔鏡美亞數據，石頭科技2023年的高階線、售價在800美元以上的產品，在北美的市佔率已達57%，而美國本土老牌家電品牌iRobot僅為26%，1,000美元以上市場，石頭科技則幾乎完全佔領了這個價格區間。

石頭科技2024年中期業績報顯示，公司上半年全球營收為44.16億元，年增30.90%；歸屬上市公司股東的淨利為11.21 億元，年增51.57%。其中，海外市場達22.94億元，佔總營收的51.95%。