馬斯克親自站台，2000多萬網友熱鬧圍觀Optimus新靈巧手整活——只見網球被人用力拋出後，新靈巧手毫不費力地就接住了，舉手投足間散發出一種“小菜一碟」的感jio。

以上，來自Optimus靈巧手最新升級。

據Optimus副總裁Milan Kovac透露：

相較於上一代，新靈巧手自由度翻倍，手部有22個自由度，手腕/前臂有3個。

看完最新效果，微軟前策略顧問Robert Scoble立刻寫了篇小作文：

（機器人）低延遲遠端操作工程被忽視和誤解…

想像自己在外出差，以後只要戴上手套和一副眼鏡，就能像回到家一樣，和孩子出去玩接球。

我在其他機器人公司看到過遠端操作的努力，這是我迄今為止見過的最好的。

逼近人類手部自由度

事實上，早在月初的特斯拉「We Robot」發表會上，這款靈巧手就曾短暫亮相。

當時長下面這樣，或許由於是放大版，看起來有點不太靈活的樣子。 (doge）

現在，時隔不到1個月，這款手終於被安在了Optimus身上。

Optimus副總裁Milan Kovac也在第一時間詳細透露了靈巧手的資訊：

我們的新手/前臂，自由度翻倍，現在已在機器人上投入使用！手部有22個自由度，手腕/前臂有3個。

這個短影片是昨晚在實驗室（遠端操控）製作的，是即時的。這讓我們有信心，我們很快就能用這些新機器人來製作所有新的機器人。

好傢伙！居然是遠端操控的，不過看起來延遲已經很低了。

除此之外，他也重點提到了後面的更多計畫。

年底前還有一些工作要做，特別是在擴展觸覺感測整合（比之前的雙手覆蓋面積更大）、透過肌腱進行非常精細的控制以及減輕前臂重量方面。所有驅動裝置都已移至前臂，這增加了其重量。

有趣的挑戰在於，手指和手掌需要有足夠的柔軟性和適應性，同時還要有一層保護層，而不會過度影響觸覺感知。

恭喜所有硬體和韌體團隊取得這項里程碑，祝大家感恩節快樂！

那麼問題來了，我們知道靈巧手自由度越高，靈活性越好，那自由度翻倍究竟在效果上有多大差異呢？

別急，我們這就找來Optimus具備11個自由度（一二代Optimus都是配備了11個自由度）的效果。

正常速度下，它分類電池（特斯拉的4,680電池）是這樣的：

從今年5月的影片可以看出，Optimus手部操作給人的機械感還很明顯。

而這，已經是當時英偉達科學家Jim Fan眼中最好的靈巧手。

Optimus的手是全球五指機器人裡最靈巧的之一。

它的手不僅有觸覺感應，自由度（DoF）也達到了11個，而同行基本上都只有5-6個自由度。

經過幾個月的進化，雖然國內外廠商都在狂捲機器人靈巧手，但僅從自由度來看，Optimus靈巧手依然保持著領先地位。

• 由OpenAI投資的新創公司1X，9月初推出的家庭人形機器人手部具有20個自由度；
• Figure 8月發表的第二代人形機器人Figure02，搭載了第四代機械手，擁有16個自由度；
• 國內智元機器人8月發表的新產品中，靈巧手的自由度達19個；
• 傅利葉9月發表通用人形機器人GR-2，靈巧手自由度達12個；
• ……

一番看下來，已具備22個自由度的Optimus靈巧手已經相當接近人類了。 （人類的手通常被認為具有27個自由度）

而這，或許也讓Optimus和Neuralink（馬斯克旗下腦機介面公司）的合作更接近實現。

用Neurlaink植入物控制機械手或腿

早在今年7月，馬斯克就談到了透過Neurlaink的植入物來控制機器手臂或腿部。

假設有人失去了手臂或腿，我們實際上可以將Optimus手臂或Optimus腿連接到Neuralink植入物。

這樣來自你大腦的神經指令原本會流向我們的生物手臂，現在會流向你的機器手臂或腿，你基本上就會有網路超級能力。

而就在最近，Neurlaink想用植入物控制機械手臂的可行性試驗成功核准。

一旦研究成功，這意味著今後義肢製造商都可以用Neurlaink來控製手臂，從而改變人們的生活。

所以說，有了更靈活機械手的Optimus，可以預見能在該領域大為。

也難怪大boss馬斯克會在第一時間趕去團隊底下祝賀。