自動駕駛汽車要成為主流，就必須盡可能確保道路上每個人的安全。 而最需要保護的莫過於所謂的弱勢道路使用者，如行人、騎自行車的人和騎摩托車的人，每年都有成千上萬的人因此喪生。

Waymo 是Alphabet 旗下的自動駕駛計程車公司，最近發布了一項新的研究關注了數百起涉及弱勢道路使用者的此類碰撞事故，並將其稱為”美國最大的同類數據集”。

在美國，每年約有40,000 人死於車禍。 但是，儘管汽車製造商在保護車內人員安全方面做得非常出色，但他們基本上忽略了車外人員的安全。

Waymo 的安全研究員 John Scanlon 說，與此同時，學術界對研究易受傷害道路使用者（VRUs）的傷害興趣不大，因此Waymo 開始著手糾正這一現象。 我們的目標是揭示這項研究不足的交通研究領域，希望研究結果能幫助Waymo的無人駕駛技術變得更安全，或許還能幫助其競爭對手。

這項新研究是在美國行人和騎自行車者面臨致命危險的時期進行的，美國的傷亡報告仍然居高不下，令人沮喪。 美國國家公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration）的數據顯示，2022年，全國共有7,522名行人在車禍中喪生，6,7,000多名行人受傷。

斯坎倫說：”準確、深入地了解這些群體所面臨的獨特安全風險，對於制定減少傷亡的有效策略至關重要。”

為了研究這些類型的傷害，斯坎倫和他的團隊首先需要數以百計的車禍錄像，因此他們與汽車攝影機公司Nexar 合作。 透過篩選Nexar 公司提供的5 億英里匿名駕駛數據，斯坎倫的團隊在美國6 座城市成功重建了335 起涉及VRU（行人、騎自行車者和騎摩托車者）的車禍。 然而，這些數據嚴重偏向紐約市，80%的事故發生在紐約。 資料集中的匿名人士根據碰撞情況遭受了中度到重度的傷害，但Waymo 研究的碰撞事故中沒有一起是致命的。

該公司表示，這是”美國最大的、有據可查的自然駕駛數據集”。 透過研究這些數據，Waymo 希望能更了解弱勢道路使用者是如何、何時以及為何受到車輛駕駛者的傷害。 透過對碰撞的”頻率和嚴重程度”進行歸零，Waymo 從資料集中得出了幾個相關結論。

從表面上看，結果似乎非常明顯。行人和騎自行車的人在「出其不意」的情況下更容易受傷，例如試圖逆著紅綠燈過馬路。此外，“幾何遮擋物”，如樹木、灌木叢、建築物或其他車輛，也會導致更高的受傷風險。而車輛的行駛軌跡，也就是行駛或轉彎的方向，也扮演了重要角色。

Waymo 與德國交通研究機構VUFO 合作開發了傷害風險評估模型。 它還利用了德國深度事故研究（German In-Depth Accident Study）的匿名數據，該研究包含了二十多年來數千起無人駕駛汽車碰撞事故的信息，是估算無人駕駛汽車傷害風險的”當今世界上最相關的數據”。

Waymo 的無人駕駛汽車在舊金山、洛杉磯和鳳凰城運營，每周有超過15 萬次付費出遊。 該公司還計劃在奧斯汀和亞特蘭大推出自動駕駛計程車服務。 每天，Waymo 無人駕駛汽車都必須在充滿易受傷害的道路使用者的環境中穿梭。 一個錯誤的舉動就可能致命，如果過去的事情已經成為過去，那麼AV 運營商就必須準備好為出錯承擔全​​部責任。

目前已經發生了幾起涉及無人駕駛汽車的碰撞事故，有幾個人受傷。 2024 年2 月，一名騎自行車的人在舊金山被一輛Waymo 車輛撞傷，當時他正從一輛擋住視線的卡車後面出來。 去年，一輛Cruise 汽車撞倒了一名行人，然後將她拖到了路邊。 該公司目前仍在處理這一後果。

斯坎倫說，透過更了解這些類型的碰撞，自動駕駛汽車業者可以在模擬和實際測試中重現這些碰撞，從而做出更安全的決定。這項分析可以作為一個起點，確定與密集城市地區VRU 碰撞相關的基準駕駛風險，進而進行自動駕駛汽車性能測試和評估。