幾乎是前後腳，自動駕駛公司地平線和文遠知行成功上市。同時，還有一大批公司正在路上，Momenta和小馬智行選擇赴美上市，縱目科技、佑駕創新則在衝刺港交所…除此之外，今年1月和8月，雷射雷達企業速騰聚創、自動駕駛晶片公司黑芝麻智慧也都成功登陸港交所。

自動駕駛企業扎堆尋求上市的背後，除了對資金的需求，更多的還有兌現對投資人的承諾。

「目前這些上市的企業，我感覺有些是為了上而上，它不是真的業務基本面達到要求了。」有資深投資人對《賽博汽車》表示，「對很多基本面不好的企業來說，投資協議一般都有上市期限的對賭，理論上也可以延長，但是如果上市，這些對賭協議就全作廢了，不用再背這個包袱。

上述人士指出，這些企業上市只是技術性的問題，即只要滿足交易所的要求就可以，比如說美股或港股，都是自由市場。要發行成功，首先合規滿足要求，其次要有人能夠認購它的股權，這兩個條件實現就可以。

說起來容易，但落地並不簡單。一方面，無論是港股或美股都會面臨許多的流程審核；另一方面，提前找到上市的基石投資人更是不易。

顯然，自動駕駛企業札堆上市的背後，並非是一片繁花似錦，還有壓力和窘迫。

兌現承諾，上市是最體面的方式

為什麼要上市？

兌現承諾是很重要的原因，到給投資人回報的時候了。

有投資人告訴《賽博汽車》，一般來說，國內一級市場的人民幣基金，存續期在7年左右，其中5年投資期，2年時間是資本退出變現。

退出變現有幾大途徑，包括IPO（基石基金在解禁後賣出）、併購、新三板掛牌、股份轉讓、回購、借殼上市、清算等等。其中IPO是資本最理想且體面的退出方式。

10月24日地平線正式登陸港股

而細數這一批尋求上市的自動駕駛公司，多在2016年左右成立。其中，地平線成立於2015年7月；小馬智行、Momenta均創辦於2016年；文遠知行（前身景馳科技）成立於2017年；縱目科技和佑駕創新則分別成立於2013年2014年。

在自動駕駛故事最受追捧的那些年，他們或多或少都拿到了資本的祝福。甚至，不乏達到獨角獸級估值。

當時拿的錢越多，如今上市的壓力就越大。

國內的股權投資，很多時候都會有投資者與創始團隊的對賭協議出現，也就是在公司沒有達成一些條款時（例如上市），公司包括創始團隊需要掏錢從投資人那裡回購股份。

業內人士坦言，現在投資人也挺難的，從多數公司的實際經營情況來看，不管是創始團隊還是企業本身持有的資金，回購股份的難度是很高的。

如果無法完成回購，其他路徑又無法行得通，剩下的或許就是一個個創始團隊與資方對簿公堂，公司清算，甚至創始人被成「老賴」這樣令人唏噓的故事。

這顯然無論對企業，或是投資人來說，都是「雙輸的買賣」。

抽屜協議是私下簽署的協議，通常只有協議雙方知曉，類似被放置在抽屜裡，不輕易向外界透露

上市，顯然是最體面的方式。 「很多企業上市募集的資金，在上市前就已經談好了，甚至很多想要上市的公司是有地方政府兜底的，與地方政府或一些戰略方有’抽屜協議’。」有資深投資者認為，有些公司是為了上而上，並非企業業務需求。

至於為什麼多數會選擇港股和美股，主要是因為，美股或是港股都是自由市場。要發行成功只要實現兩個條件，合規滿足要求、有人能認購股權。 「企業本身業務好不好、持續性怎麼樣，這不是必然條件」。

有趣的是，自動駕駛「明星」公司似乎更偏愛美股，除了地平線或許因為一些敏感問題選擇了港股。小馬智行、文遠知行、Momenta都選擇了美股。上述人士稱，原因是美股更撐得住先前高額的估值。

普遍缺錢，上市迫在眉睫

上市也並非“百利而無一害”，企業也將面臨資訊公開，資訊揭露等成本。

正因為此波「上市潮」也讓外界進一步了解智慧駕駛、甚至自動駕駛企業的「窘迫面」：缺錢，這也是他們需要上市的另一個重要因素。

以10月28日，剛在中國證監會取得境外上市備案，擬在港股發行不超過1.38億股境外上市普通股的佑駕創新（MINIEYE）為例，截止到去年年末，其帳上的現金及現金等價物，只剩不到2億元，上市籌資迫在眉睫。

佑駕創新部分財務數據

而其他家帳面數字稍好一些，例如文遠知行帳上有18.3億元、小馬智行有23.8億元（3.35億美元）、地平線甚至有現金及現金等價物113.6億元，但結合他們虧損速度來看，如果再不融資、不上市，目前的資金僅能維持公司運作少則一兩年，多則五、六年。

以現金流狀況最好的地平線為例，2021年到2023年，地平線淨虧損分別為20.64億元、87.2億元以及67.39億元。就算扣除與經營關係不大的項目後，經調整淨虧損也達到11.03億元、18.91億元以及16.35億元，三年經調整虧損超過46.29億元。

而顯然，一級市場這些企業已經很難再融到資。

根據企業揭露資訊來看，上述提及已經或正在上市的企業中，只有文遠知行在今年6月獲得了廣汽集團一筆不超過2000萬美元的戰略投資；小馬知行今年10月獲得了廣汽集團2700萬美元的策略投資。兩者還應該都「沾了點IPO的光」。

而佑駕創新儘管顯示2023年8月和11月都有融資到賬，但屬於Pre-IPO輪，也都受益於上市計畫。

不考慮上市因素，文遠知行最後一次融資發生在2022年10月，地平線也是；縱目科技的上一輪融資也在2022年3月；Momenta最新一次融資更是要追溯到2021年11月。

這背後的邏輯很好理解。

一方面，受經濟大環境影響，國內資本市場活躍度遠不如以前。根據《賽博汽車》不完全統計，2021年在汽車智慧化方向上，市場累計投資資金總額達1,591.9億元，投資熱點主要在整車、自動駕駛解決方案、晶片、雷射雷達等領域，生長出一群「獨角獸」企業，此後資本市場逐年降溫，2023年頭部自動駕駛公司中只有小馬智行拿到了新的融資。

另一方面，投資「估值高的老人」不具性價比。有自動駕駛產業高層表示，自動駕駛領域，只要不是存在很嚴重路徑依賴的情況下，大部分公司的技術差距可以在2-3年內，甚至更短時間完全拉平，而一些「老人」估價值已經處於較高位置，在大環境不算好的當下，投一些「小而新」的企業似乎更有性價比。

同時，整個汽車產業越來越卷的情況下，作為上游的供應商們日子也不會好過，而且在面對車企的時候，大多數初創智駕公司沒有太多的議價權，利潤空間極致壓縮，想要走向獲利更是難上加難。

融資不順暢、研發投入高、獲利遙遙無期，衝刺IPO，既有機會拿到策略融資；又能拋去一些包袱，再拿一筆錢，確實是不錯的選擇。

上岸不易，但現在是最好時間點

越來越多的智慧（自動）駕駛公司選擇上市。

他們如果去港股或美股，理論上都是可行的。畢竟，理論上來說，只要滿足交易所要求就可以了，也就是滿足合規要求和有人認購股權。

但前者也會面臨很多的流程審核。

10月25日文遠知行在美股上市

例如文遠知行，IPO就兩度延後。

2024年8月15日，路透社旗下IFR媒體發布消息稱，文遠知行將納斯達克IPO定價由8月16日推遲至8月19-23日期間；8月22日，IFR又報道稱，文遠知行推遲納斯達克IPO，沒有新的時間表。

有資深投資人表示，文遠知行第一次「失敗」有可能就是被美國證監會針對了。

通過流程審核本身並不是一件很容易的事情，更難的是提前找到上市的投資方，在資本市場不算好的當下，想要有投資者認購，不僅要“流血”，還需要足夠的誠意和信任。

地平線找到了阿里巴巴、百度、法國達飛集團CMA CGM和JSC（寧波甬寧高芯SP）；文遠知行找來了Alliance Ventures（雷諾日產三菱聯盟的創投基金）、JSC International Investment Fund SPC、 Get Ride、Beijing Minghong、Kechuangzhixing Holdings、Guangqizhixing Holdings and Gac Capital International、GZJK WENYUAN。

認購者，基本上都是企業先前的投資人、「好夥伴」。

儘管困難不少，但當下依然是上市最好的時機。

10月底Waymo獲新一輪56億融資

「最好的上市時機是三年前，其次就是現在。」有自動駕駛從業者表示，一方面，蘿蔔快跑走紅、Waymo獲得大額融資、特斯拉發布Robotaxi車型，大眾對自動駕駛的認知在不斷加深；另一方面，美股降息之後，資本市場流動性也有所增強。

自動駕駛企業們經歷過寒冬後，顯然想抓住這一波「熱浪」。

當然，就算已經上市也不等於一勞永逸，即使已經成功上岸的企業，股價也在遭遇不同程度的波動。

截至11月1日收盤，文遠知行的股價報收14.52美元/股，已低於IPO發行價15.50美元/股（即「破發」）。

但至少，文遠知行已經“上岸”，更多的智慧駕駛賽道玩家們，還在經歷“生存大逃殺”。