特斯拉Optimus實現自主導航新突破:具備更強自主能力
特斯拉Optimus官方帳號發布了擎天柱人形機器人的最新進展,展示了其在自主能力上的重大提升。擎天柱的行走變得更加自信,它現在可以自主探索看不見的空間,並使用運行在其電腦上的神經網絡,避開人群和障礙物,同時捕捉特定於其環境的視覺線索。
多個機器人可以共同建構對周圍環境的共享理解,並利用這些資訊進行高效導航。擎天柱也能準確定位並導航至最近的充電站,碼頭操作也得心應手,且僅靠後置攝影機即可完成複雜任務。
令人驚嘆的是,擎天柱現在可以承載較重的負載,例如自主攜帶11公斤的電池托盤,並確保系統不會過熱。同時,它還能在非平坦的地形上移動和休息。
透過訓練其AI,擎天柱可以與人進行交互,對不安全行為作出反應,並根據指令分發不同物品,這些新技能均透過神經網路學習而得。